Figuren voor papers en scripties
Scherpe, vectoriële figuren van autonome rijscenario’s die
netjes zijn in te bedden in LaTeX, slidedecks en Markdown —
geëxporteerd als drawtonomy.svg, PDF of EPS.
drawtonomy — whiteboard voor rijscenario's
Een gratis, browsergebaseerd whiteboard voor rijscenario's. Schets rijstroken, kruispunten en verkeerssituaties voor papers, dia's, ontwerpdiscussies en scenariocreatie.
Vind wat u nodig hebt
Section titled “Vind wat u nodig hebt”De documentatie is georganiseerd rond vier soorten behoeften. Kies degene die past bij wat u probeert te doen.
Tutorials Leer door te doen. Stap-voor-stap lessen van een leeg canvas tot een afgeronde scène.
How-to-handleidingen Klaar een specifieke taak. Recepten voor rijstroken, voertuigen, exports en imports.
Referentie Zoek de feiten op. Sneltoetsen, bestandsformaten, vormcatalogus en SDK-API's.
Uitleg Begrijp het model. Waarom drawtonomy werkt zoals het werkt.
Wat is drawtonomy?
Section titled “Wat is drawtonomy?”drawtonomy is een whiteboard voor rijscenario’s — de figuren die u in een paper plaatst, de dia die u schetst voor een ontwerpevaluatie, het diagram dat u tijdens een gesprek tekent wanneer u een randgeval aan de rest van het team probeert uit te leggen, de scène die u uitwerkt voordat u het OpenSCENARIO-bestand schrijft.
Open de URL, teken rijstroken en kruispunten op een oneindig canvas, plaats voertuigen, voetgangers, verkeerslichten, zebrapaden en wegmarkeringen, en sla op of exporteer. Niets te installeren, geen account, niets geüpload.
De reden waarom het bestaat: generieke tekenprogramma’s en slidedecks weten niet wat een rijstrook is, dus de weggeometrie moet steeds opnieuw worden opgebouwd wanneer er iets verschuift. drawtonomy behandelt rijstroken, kruispunten en de rest van de rijscenario-vocabulaire als ingebouwde vormen, zodat de figuur correct blijft terwijl u itereert.
Waar mensen het voor gebruiken
Section titled “Waar mensen het voor gebruiken”Diagrammen voor ontwerpdiscussie
Schets in seconden een rijstrookwisseling, een onbeschermde linksaf-manoeuvre of een afdekkingscasus. Deel het resultaat en pak de discussie morgen op in hetzelfde canvas.
Scenarioschetsen voor de creatie
Teken de scène voordat u de OpenSCENARIO XML schrijft — en
exporteer naar .xosc / .xodr zodra de schets klaar is.
Kaart- en ROS-annotatie
Trek rijstroken over een satellietachtergrond, bewerk Lanelet2 OSM-kaarten of annoteer een ROS occupancy grid met paden en obstakels.
Waarom het sneller is dan een generieke tekentool
Section titled “Waarom het sneller is dan een generieke tekentool”Vormen uit het rijdomein
Rijstroken, kruispunten, zebrapaden, verkeerslichten, wegmarkeringen, voertuigen en voetgangers zijn ingebouwd. U kunt ook uw eigen SVG-sjablonen toevoegen en bijdragen via een PR.
Topologiebewuste rijstroken
Elke rijstrook bevat verbindingen voor Volgende / Vorige / Links / Rechts. Twee rijstroken die een grenslijn delen, delen dezelfde grenspunten — één keer slepen verplaatst beide.
Oneindig canvas, satellietachtergronden
Pan en zoom over willekeurig grote layouts. Plaats een satelliet- of wegenkaartachtergrond en trek over een echte locatie. Snap- en gedeelde punten houden de geometrie uitgelijnd zonder handmatige opschoning.
Gratis en alleen in de browser
Geen installatie, geen account, geen upload. Heropen later een opgeslagen drawtonomy.svg en de scène komt precies terug zoals u die heeft achtergelaten, inclusief verbindingen en overlapsrelaties.
Bruggen naar uw simulatie- en mappingstack
Section titled “Bruggen naar uw simulatie- en mappingstack”Het whiteboard is het belangrijkste; deze zijn hoe het diagram naar de rest van de workflow stroomt.
Herbewerkbare SVG voor papers en dia's
drawtonomy.svg is een gewone SVG die in browsers, GitHub
en slidedecks wordt weergegeven, en in drawtonomy heropent
met elke verbinding intact. De standaard voor figuren in
documentatie en onderzoekspapers.
Lanelet2 round-trip
Open Lanelet2 OSM-kaarten voor bewerking en exporteer terug naar OSM — inclusief Autoware-voorbeeldkaarten. Handig om wijzigingen te schetsen tegen een bestaande HD-kaart.
ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO
Exporteer OpenDRIVE 1.8 en OpenSCENARIO 1.3 — samen als een esmini-klaar zip wanneer u uw scène in een simulator wilt afspelen.
AI Scene Generator
Beschrijf een scenario in natuurlijke taal of plak OpenSCENARIO XML, en krijg een bewerkbaar canvas terug. De uitvoer is een gewone drawtonomy-scène; verfijn deze zoals alles anders.
Voor extensieontwikkelaars
Section titled “Voor extensieontwikkelaars”Als u op drawtonomy wilt voortbouwen in plaats van het alleen te gebruiken, zie drawtonomy uitbreiden. De SDK-broncode, voorbeelden en referentie staan naast deze site op github.com/kosuke55/drawtonomy.