Inleiding — whiteboard voor rijscenario's

drawtonomy is een whiteboard voor rijscenario’s. Het soort figuur dat u in een paper plaatst, de dia die u schetst voor een ontwerpevaluatie, het diagram dat u tijdens een gesprek tekent om een randgeval aan de rest van het team uit te leggen, of de scène die u uitwerkt voordat u het OpenSCENARIO-bestand schrijft.

Rijstroken, kruispunten, voertuigen, voetgangers, verkeerslichten, wegmarkeringen en zebrapaden zijn ingebouwde vormen. Rijstroken zijn topologiebewust — ze bevatten verbindingen voor Volgende / Vorige / Links / Rechts — zodat het diagram een netwerk is dat u kunt bewerken, niet een afbeelding die u opnieuw tekent zodra de weggeometrie verandert.

De app staat op drawtonomy.com. De SDK, extensies en de broncode voor deze documentatiesite staan op GitHub.

Waar mensen het voor gebruiken

• Figuren voor papers, scripties en technische rapporten. Vectoruitvoer (drawtonomy.svg, PDF, EPS) die netjes is in te bedden in LaTeX, Markdown en slidedecks.
• Dia’s en presentaties. Diagrammen van rijstrookwisselingsmanoeuvres, kruispunten, afdekkingscasussen en andere rijscenario’s — getekend in seconden in plaats van minuten per vorm.
• Ontwerp- en algoritmediscussies. Een gedeeld schetsoppervlak om met teamgenoten over rijgedrag, randgevallen en veiligheidsargumenten te praten.
• Scenariocreatie. Schets de scène voordat u OpenSCENARIO XML schrijft, of importeer een bestaande .xosc en bewerk deze visueel.
• Kaart- en ROS-annotatie. Trek rijstroken over een satellietachtergrond, bewerk Lanelet2 OSM-kaarten of annoteer een ROS occupancy grid met paden en obstakels.

Voor wie dit bedoeld is

• Ingenieurs voor autonoom rijden en ADAS die diagrammen tekenen voor interne documentatie, ontwerpevaluaties en incidentrapportages.
• AV-onderzoekers en studenten die figuren produceren voor papers, scripties en conferentielezingen.
• Scenario-auteurs die werken met simulatoren zoals esmini, CARLA of in-house-tools.
• Gebruikers van HD-kaarten en Lanelet2 die wijzigingen schetsen tegen een bestaand wegennet.
• ROS- en robotica-teams die op occupancy grids tekenen gebouwd met nav2, Cartographer of Gmapping.
• Rijinstructeurs en docenten die diagrammen produceren voor lesmateriaal.
• Toolbouwers die de editor uitbreiden met nieuwe exporters, importers of AI-ondersteunde functies via de extensie-SDK.

Hoe deze documentatie is georganiseerd

De site volgt de Diátaxis-indeling. Kies de sectie die past bij wat u doet.

Sectie	Wanneer u het leest
Tutorials	U bent nieuw en wilt leren door te doen.
How-to-handleidingen	U weet wat u wilt bereiken en heeft de stappen nodig.
Referentie	U moet een exact feit opzoeken — een sneltoets, een formaat, een API.
Uitleg	U wilt begrijpen waarom drawtonomy werkt zoals het werkt.
drawtonomy uitbreiden	U bouwt voort op drawtonomy.

Als u niet weet waar u moet beginnen, brengt de Snelstart u in vijf minuten van een leeg canvas naar een geëxporteerde scène.