Inleiding — whiteboard voor rijscenario's

drawtonomy is een whiteboard voor rijscenario’s — zelfrijdend (AV), autonoom rijden (AD) en ADAS samen. Het soort figuur dat je in een paper plaatst, de dia die je schetst voor een ontwerpevaluatie, het diagram dat je tijdens een gesprek tekent om een randgeval aan het team uit te leggen, of de scène die je uitwerkt voordat je het OpenSCENARIO-bestand schrijft.

Rijstroken, kruispunten, voertuigen, voetgangers, verkeerslichten, wegmarkeringen en zebrapaden zijn ingebouwde vormen. Rijstroken zijn topologiebewust — ze bevatten Next / Previous / Left / Right verbindingen — zodat het diagram een netwerk is dat je kunt bewerken, niet een afbeelding die je opnieuw tekent zodra de weggeometrie verandert.

De app staat op drawtonomy.com. De SDK, extensies en de broncode voor deze documentatiesite staan op GitHub.

Waarvoor mensen het gebruiken

Figuren voor papers, scripties en technische rapporten. Vectoruitvoer (drawtonomy.svg, PDF, EPS) die netjes is in te bedden in LaTeX, Markdown en slidedecks.
Dia’s en presentaties. Diagrammen van rijstrookwisselmanoeuvres, kruispunten, afdekkingsscenario’s en andere rijsituaties — in seconden getekend in plaats van minuten per vorm.
Ontwerp- en algoritmediscussies. Een gedeeld schetsoppervlak om met teamgenoten rijgedrag, randgevallen en veiligheidsargumenten te bespreken.
Scenariocreatie. Schets de scène voordat je OpenSCENARIO XML schrijft, of importeer een bestaande .xosc en bewerk deze visueel.
Kaart- en ROS-annotatie. Trek rijstroken over een satellietachtergrond, bewerk Lanelet2 OSM-kaarten of annoteer een ROS bezettingsrooster met paden en obstakels.

Voor wie dit bedoeld is

Ingenieurs voor autonoom rijden (AD) en ADAS die diagrammen tekenen voor interne documentatie, ontwerpevaluaties en incidentrapportages.
Zelfrijdend / AV-onderzoekers en studenten die figuren produceren voor papers, scripties en conferentielezingen — inclusief gedragsstudies van bestuurderloze voertuigen en AV-veiligheidsanalyses.
Scenario-auteurs die werken met simulatoren zoals esmini, CARLA of eigen tools.
Gebruikers van HD-kaarten en Lanelet2 die wijzigingen schetsen op een bestaand wegennet.
ROS- en robotica-teams die tekenen op bezettingsroosters gebouwd met nav2, Cartographer of Gmapping.
Rijinstructeurs en docenten die diagrammen produceren voor lesmateriaal.
Toolbouwers die de editor uitbreiden met nieuwe exporters, importers of AI-ondersteunde functies via de extensie-SDK.

Hoe deze documentatie is opgebouwd

De site volgt de Diátaxis-indeling. Kies de sectie die past bij wat je wilt doen.

Sectie	Wanneer je het leest
Tutorials	Je bent nieuw en wilt leren door te doen.
How-to-handleidingen	Je weet wat je wilt bereiken en hebt de stappen nodig.
Referentie	Je moet een exact feit opzoeken — een sneltoets, een formaat, een API.
Uitleg	Je wilt begrijpen waarom drawtonomy werkt zoals het werkt.
drawtonomy uitbreiden	Je bouwt voort op drawtonomy.

Als je niet weet waar je moet beginnen, brengt de Snelstart je in vijf minuten van een leeg canvas naar een geëxporteerde scène.