Onderwerpen

Deze pagina’s leggen de standaarden en ecosystemen uit waarmee drawtonomy verbindt. Elke pagina is eerst geschreven als neutrale inleiding, met de rol van drawtonomy aan het einde.

• Wat is OpenSCENARIO? — de ASAM-scenariobeschrijvingstaal voor het testen van geautomatiseerde rijsystemen.
• Wat is OpenDRIVE? — het wegnetwerkformaat dat door simulatoren en HD-kaarten wordt gebruikt.
• Wat is Lanelet2? — het lanelet-gebaseerde HD-kaartformaat dat door Autoware en veel onderzoeksstacks wordt gebruikt.
• ROS occupancy grid-kaarten — het .pgm + .yaml-kaartformaat geproduceerd door SLAM en verwerkt door nav2.
• Wat is esmini? — de open-source OpenSCENARIO-speler en minimale simulator.
• Autoware HD-kaarten — hoe Autoware weggeometrie vertegenwoordigt en hoe dit samengaat met Lanelet2.
• Wat is een HD-kaart? — het centimeternauwkeurige, machineleesbare wegmodel voor autonome rijstacks.
• Rijscenarioclassificatie — functionele, logische en concrete scenario’s voor ADAS- en AV-testen.