Waarom drawtonomy — een whiteboard gebouwd voor rijscenario's

drawtonomy is een whiteboard speciaal gebouwd voor rijscenario’s. De meeste teams schetsen deze diagrammen vandaag in generieke tekentools of slidedecks — die werken prima voor algemene vormen, maar ze weten niet wat een rijstrook is, dus moet de geometrie opnieuw worden getekend zodra de weg afbuigt, het kruispunt een been krijgt of een zebrapad op de weg moet aansluiten.

Deze pagina legt de ontwerpkeuzes uit die voortvloeien uit het voorop stellen van “whiteboard voor rijscenario’s” in plaats van “tool die naar een simulator exporteert”.

Het probleem waar het omheen is gebouwd

De meeste daadwerkelijke communicatie over autonoom rijden gebeurt via diagrammen: in papers, ontwerpevaluaties, planningsvergaderingen, incidentrapportages, klaslokalen en slidedecks. Het diagram is het artefact waar mensen naar kijken, over discussiëren en zich herinneren.

Generieke tekentools geven u op dat niveau alleen generieke vormen. Een rijstrook is een rechthoek die u opnieuw tekent zodra de weg afbuigt; een zebrapad is een stapel rechthoeken die u steeds met de hand uitlijnt; een kruispunt is een half uur gepriegel. Erger nog, op het moment dat de weggeometrie verandert — en bij AV-werk verandert die voortdurend — begint u opnieuw.

drawtonomy bestaat om die loop snel te maken. De bouwstenen die het domein eigenlijk heeft — rijstroken, kruispunten, zebrapaden, verkeerslichten, wegmarkeringen, voertuigen, voetgangers — zijn first-class vormen, zodat de figuur correct blijft terwijl u itereert.

Waar drawtonomy zich bevindt

Werk aan rijscenario’s gebeurt op verschillende niveaus:

Diagrammen. Papers, dia’s, whiteboardschetsen, figuren in ontwerpdocumenten, lesmateriaal. In principe snel en makkelijk, maar in een generieke tool moet de weggeometrie steeds opnieuw worden opgebouwd.
Authoring tools. OpenSCENARIO-editors, wegennet-editors, CAD-achtige pakketten. Precies, traag, duur om te leren.
Simulators. esmini, CARLA, in-house tools. Voer het scenario uit, produceer data.

drawtonomy bevindt zich op niveau 1 en kruist niveau 2 wanneer u: een Lanelet2-kaart wilt importeren, wijzigingen wilt schetsen, OpenDRIVE/OpenSCENARIO wilt exporteren en het resultaat wilt overdragen aan esmini.

Ontwerpprioriteiten

Whiteboard-first

Het vergelijkingspunt is een snelle whiteboard- of slidedeckschets, geen CAD-tool. Dat zet de lat voor frictie: open een URL, teken, deel. Geen installatie, geen account, geen projectbestandsformaat. Alles wat drawtonomy zwaarder zou maken dan een snelle schets, sneuvelt.

Topologiebewust

Een weg is niet een zak met polylijnen. drawtonomy modelleert rijstrookverbindingen (Volgende / Vorige / Links / Rechts) zodat het verplaatsen van een grenslijn de naburige rijstroken automatisch bijwerkt. Twee rijstroken die een grens delen, delen dezelfde grenspunten — één keer slepen, beide bewegen mee. Zie Rijstrookverbindingsmodel.

Sjablonen uit het rijdomein

Voertuigen (sedan, bus, vrachtwagen, motor…), voetgangers (walking, simple), verkeerslichten voor voertuigen en voetgangers, zebrapaden, wegmarkeringen, borden, kruispuntsjablonen. Het zijn ingebouwde vormen in plaats van generieke-rechthoek-benaderingen. Aangepaste SVG-sjablonen kunnen worden toegevoegd via een PR.

Bewerkbaar op de weg eruit, net als erin

Elk uitvoerformaat dat drawtonomy produceert behoudt voldoende state om opnieuw bewerkt te kunnen worden. drawtonomy.svg is de verliesvrije canonieke vorm: een gewone SVG die overal werkt (browsers, GitHub, slidedecks, paper-figuren) en in drawtonomy heropent met elke verbinding en overlap-relatie intact. Niets zit opgesloten in een formaat dat u niet terug kunt lezen.

Headless wanneer nodig

De exporter- en parsercode is onderdeel van @drawtonomy/sdk en draait zonder de editor. CI-pijplijnen, browserextensies en AI-tools kunnen scènes programmatisch genereren en valideren.

Bruggen naar de rest van de workflow

Zodra u een diagram heeft, wilt u er meestal iets mee doen. drawtonomy levert verschillende bruggen zodat de figuur niet opgesloten blijft in de editor:

drawtonomy.svg — de standaard. Insluiten in papers, dia’s, Markdown-documentatie; later opnieuw openen om te blijven bewerken.
Lanelet2 round-trip — open een Lanelet2 OSM-kaart (inclusief Autoware-voorbeeldkaarten), bewerk, exporteer terug. Handig om wijzigingen te schetsen tegen een bestaande HD-kaart.
ASAM-export — OpenDRIVE 1.8 + OpenSCENARIO 1.3, optioneel gebundeld als een esmini-klaar zip.
AI Scene Generator — beschrijf een scenario in natuurlijke taal of plak OpenSCENARIO XML, en krijg een bewerkbaar canvas om vanaf te beginnen verfijnen.

Deze bruggen zijn nuttig, maar het diagram zelf is de reden waarom drawtonomy bestaat. Een figuur in drawtonomy is al waardevol als figuur; deze formaten laten het naar de volgende fase van de workflow stromen wanneer dat nodig is.

Wat drawtonomy niet is

Geen simulator. Het draait geen scenario’s. Exporteer naar esmini, CARLA of uw eigen tool daarvoor.
Geen CAD-tool. Het dwingt geen technische precisie af (clothoïde-splines, helling, hoogte). Geometrie is rechttoe rechtaan 2D.
Geen real-time samenwerkingssuite. Het is een single-user-editor. Opslaan, delen, opnieuw openen.