Exporteren naar OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini

drawtonomy kan uw scène exporteren als ASAM OpenDRIVE (.xodr) en OpenSCENARIO (.xosc), of beide bundelen als zip klaar voor afspelen in esmini.

Exporteren vanuit de editor

1. Teken uw scène (rijstroken, voertuigen, verkeerslichten…).
2. Open File → Export → Export for esmini.
3. Voer een basisnaam in wanneer daarom wordt gevraagd.
4. Een <naam>.zip met <naam>.xodr en <naam>.xosc wordt gedownload.

Afspelen

unzip my-scene.zip
esmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768

Individuele formaten

Als u maar één van de twee nodig heeft:

• File → Export → OpenDRIVE (.xodr)
• File → Export → OpenSCENARIO (.xosc)

Programmatische export

De exporter is onderdeel van @drawtonomy/sdk en draait zonder de editor. Gebruik het in CI-pijplijnen, server-side tooling of browserextensies:

import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'

const snapshot = createSnapshot(shapes)
const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, {
  baseName: 'my-scene',
})

Voor de volledige API en uitbreidingspunten, zie de Exporter SDK-referentie.

Geleverde versies

Formaat	Versie
OpenDRIVE	1.8
OpenSCENARIO	1.3

Zie ook

• Exporter-architectuur — wat de pijplijn doet tussen snapshot en bestand.
• Een doelformaat toevoegen — koppel CARLA, SUMO, Unity of iets anders.