drawtonomy vs CommonRoad Scenario Designer
CommonRoad Scenario Designer
Section titled “CommonRoad Scenario Designer”De CommonRoad Scenario Designer is onderdeel van het CommonRoad-ecosysteem, onderhouden door de Cyber-Physical Systems-groep van TUM. Het tool is gedocumenteerd in het IEEE-artikel “CommonRoad Scenario Designer: An Open-Source Toolbox for Map Conversion and Scenario Creation for Autonomous Vehicles” en beschikbaar via GitHub en PyPI.
Wat CommonRoad Scenario Designer biedt (zie de GitHub-repository):
- Bidirectionele kaartconversie: OpenDRIVE ↔ CommonRoad, SUMO ↔ CommonRoad, en Lanelet/Lanelet2 ↔ CommonRoad.
- Eenrichtingsconversie: OpenStreetMap → CommonRoad.
- Een GUI voor het aanmaken en bewerken van CommonRoad-kaarten en -scenario’s.
- Verificatie- en reparatiefuncties voor CommonRoad-kaarten.
- Een opdrachtregelinterface voor batchconversies.
- Python-API voor programmatische integratie.
- Koppeling met de CommonRoad-benchmarks, een bewegingsplanning-evaluatiesuite veelgebruikt in academisch onderzoek.
- Beschikbaar via PyPI.
- Ontwikkeld door TUM’s Cyber-Physical Systems-groep en gedocumenteerd in peer-reviewed publicaties.
Werk je in of rondom het CommonRoad-ecosysteem, of heb je kaartconversie tussen meerdere formaten nodig? Dan is dit de toolbox daarvoor.
Waar drawtonomy naast past
Section titled “Waar drawtonomy naast past”drawtonomy is een browserwhiteboard voor 2D-rijdiagrammen. Het richt zich op de OpenSCENARIO/esmini-kant van het spectrum en verwerkt geen CommonRoad XML. De kaartimport/-export is beperkter dan de multi-format toolbox van CommonRoad SD.
Een paar kleine aanvullingen die drawtonomy naast CommonRoad SD kan bieden:
- Een schetsoppervlak in de browser, zonder installatie, voor figuren in papers.
.drawtonomy.svgals bewerkbare figuurbron voor documentatie bij CommonRoad-gebaseerd onderzoek.- Export naar OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 voor afspelen in esmini als snelle sanity check.
De twee tools bedienen verschillende ecosystemen. Is CommonRoad je downstream? Gebruik dan CommonRoad SD.
In dezelfde kaartformaatgemeenschap
Section titled “In dezelfde kaartformaatgemeenschap”Hoewel CommonRoad SD primair het CommonRoad XML-formaat bedient, leeft het via zijn converters ook in het bredere Lanelet2/OpenDRIVE/OpenStreetMap/SUMO-ecosysteem. drawtonomy raakt dezelfde set formaten (Lanelet2, OpenDRIVE, OpenSCENARIO) vanuit een andere invalshoek. Beide tools dragen — samen met JOSM, Vector Map Builder, SUMO, Scenic en anderen — bij aan het open ecosysteem rond rijscenarioformaten.