drawtonomy vs MapToolbox
MapToolbox
Section titled “MapToolbox”MapToolbox door Autocore AI is een open-source Unity-invoegtoepassing voor het aanmaken van Lanelet2-kaarten voor Autoware.
Wat MapToolbox dekt:
- Unity-gebaseerde 3D-bewerking voor Autoware HD-kaarten.
- Lanelet2-export voor direct gebruik in Autoware.
- Lanelet aanmaken, verkeerslicht / stoplijn / verkeersbord plaatsen.
- Installeerbaar via Unity Package Manager.
- Gelicenseerd onder LGPL-3.0.
Als je team Unity al gebruikt voor gerelateerd werk — simulatie, visualisatie, assetbeheer — houdt MapToolbox Lanelet2-opstellen binnen dezelfde omgeving.
Andere Lanelet2-editors om te kennen
Section titled “Andere Lanelet2-editors om te kennen”- TIER IV Vector Map Builder — gratis browsergebaseerd, met regelgevingselementondersteuning.
- JOSM met de Autoware Lanelet2-invoegtoepassing — desktop-OSM-editor.
Waar drawtonomy naast MapToolbox kan staan
Section titled “Waar drawtonomy naast MapToolbox kan staan”drawtonomy en MapToolbox overlappen eigenlijk niet — de ene is een Unity-gebaseerde 3D-editor, de andere is een 2D-browserwhiteboard. Ze kunnen naast elkaar staan in een workflow.
Conform de exporterdocumentatie:
- Importeert een Lanelet2
.osm-bestand en rendert lanelets als bewerkbare vormen. - Laat je grenzen hervormen en eenvoudige geometrische aanpassingen doen.
- Herexporteert terwijl regelgevingselementen worden bewaard via een sidecar.
- Ondersteunt niet het aanmaken of bewerken van regelgevingselementen in de UI.
Enkele kleine dingen die drawtonomy naast MapToolbox kan toevoegen:
- Browser-enkel inspectie van een Lanelet2-kaart zonder Unity op te zetten.
- 2D-bovenaanzichtsfiguren van een klein stuk van een Lanelet2-kaart voor een paper of dia.
.drawtonomy.svgals herewerkbare figuurbron voor documentatie.- OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8-export voor dezelfde scène, als je een esmini-afspeelbare begeleider wilt.
Voor Autoware HD-kaart opstellen in Unity is MapToolbox het juiste tool. drawtonomy is voor figuren en snelle browser-zijdige inspectie.
In de dezelfde Lanelet2/Autoware-gemeenschap
Section titled “In de dezelfde Lanelet2/Autoware-gemeenschap”MapToolbox brengt Lanelet2-opstellen in het Unity-ecosysteem, wat een nuttige brug is voor teams die ook simulatoren of visualisaties in Unity bouwen. drawtonomy leest en schrijft hetzelfde Lanelet2 OSM-formaat, zodat een kaart gemaakt in MapToolbox kan worden geopend in drawtonomy voor een snelle figuur. Samen met Vector Map Builder, JOSM en de rest van het Autoware Foundation-ecosysteem dragen beide tools bij aan dezelfde open HD-kaarsgemeenschap vanuit verschillende hoeken.