Ga naar inhoud
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs Blender Driving Scenario Creator

Blender Driving Scenario Creator

Section titled “Blender Driving Scenario Creator”

De Blender Driving Scenario Creator (BDSC) van Johannes Schmitz is een open-source Blender-invoegtoepassing waarmee je OpenDRIVE- en OpenSCENARIO-scenario’s kunt aanmaken, inclusief 3D-modellen.

Wat BDSC biedt, zoals beschreven in de README:

  • Weggeometrietools met clothoid- en Hermite-oplossers.
  • Kruispuntgereedschap: een kruispuntgebiedstool en een kruispuntverbindingstool, plus directe kruispunten voor op- en afritten.
  • OpenDRIVE-export op basis van analytische wegprimitieven.
  • OpenSCENARIO-export voor scenario’s die op de kaart zijn geplaatst.
  • 3D-mesh-export naar .fbx, .gltf en .osgb.
  • Draait binnen Blender, zodat de 3D-viewport, scènegraph, assetbibliotheek en rendering direct beschikbaar zijn.
  • Uitgebracht onder GPL-3.0.

Als je workflow al Blender omvat, biedt BDSC analytische OpenDRIVE-geometrie en volledige 3D-auteursomgeving op één plek.

Waar drawtonomy naast BDSC past

Section titled “Waar drawtonomy naast BDSC past”

drawtonomy is een 2D-browserwhiteboard, en daar blijft het ook bij — tekenen en bewerken gebeurt in 2D, zonder analytische weggeometrie en zonder 3D-bewerkingsviewport of mesh-export. Wel heeft het een 3D-preview om een scenario-run te bekijken (Chase-, vogelvlucht- en bestuurderscamera, gesynchroniseerd met esmini), maar die weergave is alleen-lezen: geen vormbewerking, geen terrein en geen eigen 3D-export (video-export blijft 2D). De OpenDRIVE-export van drawtonomy kan <junction>-/<connection>-primitieven en <signal>-verkeersborden emitten, al is de kruispuntnauwkeurigheid alleen sterk wanneer een geïmporteerd .xodr onbewerkt via carry-through wordt doorgevoerd; nieuwe kruispuntgeometrie opbouwen vanuit handgetekende rijstroken is nog laag-precisie.

Een aantal kleine dingen die drawtonomy naast BDSC kan toevoegen:

  • Puur browsergebaseerd, geen installatie nodig — handig voor snelle schetsen op een machine zonder Blender.
  • 2D-bovenaanzicht dat direct bruikbaar is voor figuren in artikelen of presentaties, zonder via een 3D-viewport te gaan.
  • .drawtonomy.svg als herbruikbare figuursbron voor documentatie.

De twee tools vullen elkaar aan: BDSC voor het opstellen van 3D-scenario’s met correcte weggeometrie; drawtonomy voor 2D-schetswerk plus afspelen in de browser — je tekent de scene, voegt acties en triggers toe, en speelt het storyboard af op esmini-WASM tot een PASS/FAIL-verdict, naast het produceren van figuren.

Beide in hetzelfde ASAM-ecosysteem

Section titled “Beide in hetzelfde ASAM-ecosysteem”

BDSC en drawtonomy richten zich beide op ASAM OpenDRIVE en OpenSCENARIO, en beide kunnen uitvoer genereren voor esmini. De open-source ASAM-toolinggemeenschap is klein, en BDSC is een van de meest substantiële bijdragen daarin. drawtonomy is een veel bescheidener bijdrage in hetzelfde ecosysteem — geen van beide tools bestaat los van de rest, en beide profiteren van het bredere werk dat plaatsvindt rondom OpenSCENARIO- en OpenDRIVE-tooling.

Verder lezen

Section titled “Verder lezen”