Toepassingen
De hoofdfocus van drawtonomy is zelfrijden / autonoom rijden (AD/ADAS) — figuren, scenariosketsen, OpenSCENARIO / Lanelet2-opstellen. Het rijstrook-/voertuig-/kruispuntvocabulaire is algemeen genoeg dat het ook in een aantal aangrenzende situaties past. Met de ingebouwde Math (KaTeX)-tool is drawtonomy daarnaast bruikbaar als generieke LaTeX-vergelijkingen-whiteboard voor elk vakgebied.
Zelfrijden / autonoom rijden (AD / ADAS) — hoofdgebruik
Section titled “Zelfrijden / autonoom rijden (AD / ADAS) — hoofdgebruik”- Figuren voor autonoom rijden papers — LaTeX-vriendelijke scène-illustraties.
- Vergelijkingen naast figuren voor autonoom rijden — LaTeX-kostfuncties, regelaars en voorspellingsdoelstellingen naast de scène typesetten.
- Dia’s voor ontwerpreviews — duidelijke kruispuntfiguren voor presentaties.
- Scenariofiguren voor blogposts en technische artikelen — insluitbare, socialmedia-vriendelijke figuren voor technische blogs.
- Schetsen vóór OpenSCENARIO-opstellen — visuele schets → XML.
- ADAS-testscenario’s schetsen — inhaalmanoeuvre-, rijstrooksamenvoeging- en randgevaldiagrammen.
- Inhaalmanoeuvre- en rijstrookwisselscenario’s visualiseren — de terugkerende functionele scenario’s in elk testcatalogus.
LaTeX-vergelijkingen — elk vakgebied
Section titled “LaTeX-vergelijkingen — elk vakgebied”- Vergelijkingen in figuren voor wetenschappelijke artikelen — gratis, browser-gebaseerde LaTeX/KaTeX-editor die paper-safe SVG / PDF / EPS exporteert voor IEEE, arXiv en proefschriftindieningen.
- Vergelijkingen in dia’s en blogposts — in 2 minuten van een LaTeX-expressie naar een PNG/SVG die je kunt invoegen in Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack of Ghost.
- Wiskundig whiteboard voor onderwijs en review — getypte vergelijkingen en vrije annotaties op één oneindig canvas, voor bijlessen, collegehandouts en uitlegthreads.
HD-kaarten en SLAM
Section titled “HD-kaarten en SLAM”- Lanelet2-kaarten bewerken in de browser — kleine kaartproblemen oplossen zonder JOSM.
- ROS bezettingsrooster-kaarten annoteren — publicatieklare annotaties van SLAM-kaarten.
- Lanelet2 → OpenSCENARIO-workflow — van Autoware HD-kaart naar een testscenario.
Onderwijs
Section titled “Onderwijs”- Autonoom rijconcepten onderwijzen — domeinbewuste figuren voor AV-klassen en tutorials.
- Rijschool- en rijonderwijsdiagrammen — kruispunt-, rijstrookwissel- en voorrangssketsen voor lesplannen.
- Verkeersveiligheidsonderwijs en alledaagse wegsketsen — klaslokaalwerkbladen, gezinsroutebesprekingen, blogposts, sociale-media-weggrafika.
Aangrenzende domeinen
Section titled “Aangrenzende domeinen”- Ongevalreconstructie en verzekeringssketsen — snelle persoonlijke sketsen; voor professionele reconstructie gebruik dedicated tools.
- Verkeerstechniek en stedenbouwkundige sketsen — snelle figuren voor openbare vergaderingen en rapporten; productieanalyse blijft in Synchro, VISSIM en vergelijkbare tools.