Ga naar inhoud

Rijstrookverbindingsmodel

Een drawtonomy-Lane heeft meer dan twee grenzen en een hartlijn; hij bevat ook vier verbindingsvelden — Next, Previous, Left en Right — die hem in een wegennet koppelen.

VeldBetekenis
NextDe rijstrook waarin verkeer op deze rijstrook stroomt.
PreviousDe rijstrook die in deze rijstrook stroomt.
LeftDe rijstrook direct links, die een grens deelt.
RightDe rijstrook direct rechts, die een grens deelt.

Verbindingen zijn bidirectioneel: Next van Lane A op B zetten zet ook Previous van B op A. De editor onderhoudt deze invariant voor u.

Wanneer twee rijstroken een grens delen — omdat ze Links/Rechts-buren zijn, of omdat Volgende/Vorige rijstroken end-to-end op elkaar aansluiten — is die grens één enkel object. Sleep een punt erop en beide rijstroken werken bij.

De topologie zegt al wat aan wat is gelijmd, dus geometrie hoeft niet handmatig hersteld te worden telkens als u een rijstrook aanpast.

Zowel OpenDRIVE als Lanelet2 coderen rijstrookconnectiviteit. De exporters van drawtonomy gebruiken de verbindingsvelden direct, zonder inferentie of heuristiek die in randgevallen zou omvallen. Een scène die in de editor goed lijkt, exporteert als een echt wegennet in plaats van een zak met polylijnen.

De Lanelet2-importer leest hetzelfde verbindingsmodel uit .osm-bestanden. U kunt een Lanelet2-kaart in drawtonomy bewerken en weer exporteren zonder topologie te verliezen.

drawtonomy stelt verbindingen automatisch in wanneer de bedoeling duidelijk is:

  • Een rijstrook tekenen die op het eindpunt van een bestaande rijstrook begint, stelt Previous in.
  • De parallel-rijstrook-shortcut (Alt+klik met de Lane-tool) stelt Left of Right in.
  • Een kruispuntsjabloon plaatsen bedraadt elke toegangsrijstrook.
  • De Lane Generator leidt verbindingen af uit OSM-topologie waar deze ondubbelzinnig is.

Voor al het andere stelt u ze handmatig in via het Attribuutpaneel — zie Rijstrookverbindingen beheren.

  • Rijrichting wordt geïmpliceerd door Next/Previous, maar niet apart gecodeerd. Bidirectionele wegen worden gemodelleerd als twee tegengestelde rijstroken met hun eigen Next/Previous-ketens.
  • Afslagrestricties op kruispunten worden niet in drawtonomy zelf gemodelleerd. Ze verschijnen in de OpenDRIVE/OpenSCENARIO-export via het kruispuntsjabloon dat ze heeft geproduceerd.
  • Snelheidslimieten, wegdektype, verlichting — niets van dit alles. drawtonomy is geometrie plus topologie; semantische attributen vallen buiten de scope.