Figuren voor papers over autonoom rijden

Je schrijft een paper over zelfrijdende voertuigen, autonoom rijden (AD) of ADAS — een workshopbijdrage, een IEEE-journaalartikel, een arXiv-preprint, een hoofdstuk van je proefschrift — en je hebt een figuur van een rijscène nodig. Misschien een randgeval met rijstrooksamenvoeging voor je voorspellingswerk. Misschien een onbeschermde linksafbeweging voor je planner. Misschien een voetgangerssituatie voor je perceptie-evaluatie.

De figuur moet aan een paar eisen voldoen:

• Helder — geen irrelevante achtergrond, geen schermafbeelding met simulatorgrafiek.
• Schaalbaar — vectorformaat, geen gepixelde PNG.
• Later bewerkbaar — als reviewers om een variant vragen, moet de figuur bijgewerkt kunnen worden zonder alles opnieuw te tekenen.

Dit is precies het soort taak waar drawtonomy voor gemaakt is.

Hoe drawtonomy zich verhoudt tot andere tools

Al deze tools zijn uitstekend in wat ze voor bedoeld zijn, en er worden dagelijks geweldige paperfiguren mee gemaakt. drawtonomy vult een specifieke combinatie in: een domeinbewust 2D-canvas met rijstrook-, voertuig- en voetgangersvormen die ook na revisies bewerkbaar blijft.

• PowerPoint / Keynote zijn de universele keuze voor figuren in alle vakgebieden, en er komen veel nette paperfiguren uit. Ze zijn algemeen van opzet, dus weggeometrie wordt getekend vanuit primitieve vormen in plaats van ingebouwde rijstrooksemantiek.
• Excalidraw / tldraw zijn uitstekende whiteboards met een prettige UX. Ze richten zich op generiek diagrammeren in plaats van domeinspecifieke vormen, dus rijstrookrichting, verbindingen en gestippelde markeringen worden doorgaans handmatig getekend.
• CARLA / SUMO-schermafbeeldingen zijn de logische keuze als de figuur de daadwerkelijke simulator moet weerspiegelen waarop het werk draait — bijvoorbeeld bijlagefiguren van “geëvalueerd op deze scènes”. Ze dragen de visuele stijl van de simulator, wat voor dat doel passend is en soms minder ideaal voor schematische figuren in de hoofdtekst.
• TikZ in LaTeX is de gouden standaard voor volledig nauwkeurige, LaTeX-native figuren, en veel prachtig uitgewerkte figuren gebruiken het. De afweging is de compile-iterate-cyclus, die per figuur langer duurt dan een canvas waarbij je direct kunt manipuleren.

drawtonomy zit tussen een diatool en TikZ in: een 2D-canvas met ingebouwde rijstrook-, voertuig- en voetgangersvormen. Als je workflow al goede figuren oplevert met een van bovenstaande tools, is die bestaande aanpak prima; drawtonomy is het nuttigst als je domeinbewuste vormen en herbewerkbaarheid in één bestand wilt combineren.

De drawtonomy-workflow voor paperfiguren

1. Schets de rijstroken met het Lane Tool. Klik op de middenlijn; drawtonomy genereert automatisch linker- en rechtergrenzen. Teken voor rijstrooksamenvoegsels de samenvoegrijstrook apart en verbind voorganger en opvolger met Next Lane.
2. Plaats deelnemers. Voertuigen, voetgangers, verkeerslichten en zebrapaden zitten in de werkbalk. Sleep ze naar het canvas.
3. Geef beweging aan. Gebruik Path-pijlen (Arrow-stijl voor heldere schema’s, Band-stijl voor het benadrukken van een corridor) om bedoelde trajecten te tonen.
4. Stijl voor grijsschaal. Veel tijdschriften drukken nog steeds in grijsschaal. Met het Attribute Panel stel je kleur, opaciteit en lijndikte afzonderlijk in, zodat je een palet kiest dat een grijsschaalconversie overleeft.
5. Sla op als .drawtonomy.svg (het native SVG-formaat van drawtonomy). Dit is het formaat om standaard naar te grijpen. Het is een gewone SVG, dus LaTeX, browsers, GitHub, Markdown en diatools geven het correct weer zonder conversie. En het is ook herbewerkbaar in drawtonomy — als een reviewer vraagt om “dezelfde figuur maar met drie rijstroken in plaats van twee”, open je het opgeslagen bestand, wijzig je twee dingen en exporteer je opnieuw. Geen hertekening.
6. Exporteer een rasterbestand alleen wanneer nodig. Als je venue op PNG staat (of je een miniatuur nodig hebt), exporteer je PNG met een hoge DPI-instelling vanuit dezelfde scène. Bewaar het .drawtonomy.svg-bronbestand hoe dan ook als de bewerkbare bron.

Tips voor LaTeX-integratie

Een .drawtonomy.svg-bestand is een geldige SVG met extra metadata, dus de LaTeX-methoden die voor elke andere SVG werken, werken hier ook. Enkele praktische aandachtspunten:

• \includegraphics{} via het svg-pakket. Voeg het bestand direct in als \includegraphics[width=\linewidth]{jouw-figuur.drawtonomy.svg}. Het svg-pakket + inkscape-toolchain werkt, maar is lastig op CI. Voor voorspelbare builds converteer je eenmalig lokaal naar PDF (inkscape --export-type=pdf jouw-figuur.drawtonomy.svg) en gebruik je \includegraphics{} op de resulterende PDF.
• Lettertypen. Stel de xelatex-engine in als je figuur lettertypen buiten de standaardset bevat; anders is het veilige pad “geen tekst in de SVG, alle tekst in het LaTeX-onderschrift.”
• Inzendingsverpakking. Veel venues willen de afbeelding als .pdf of .eps. Converteer je .drawtonomy.svg → PDF / EPS bij indiening, maar bewaar het .drawtonomy.svg-bestand in je repository als bewerkbare bron voor revisies.

Voor figuren die in zowel de paper als de slides worden gebruikt:

• Gebruik het .drawtonomy.svg-bestand als de enkele bron. Exporteer .pdf opnieuw voor de paper als je build dat vereist, en .png (transparante achtergrond) voor de slides. Hetzelfde bestand open je bij de volgende revisie.

Wanneer dit niet het juiste gereedschap is

• Voor fotorealistische figuren (sensorrenderings, neurale-renderingresultaten) blijf je je simulator-schermafbeeldingspipeline gebruiken.
• Voor dichte stedelijke netwerken loopt drawtonomy tegen zijn grenzen aan — gebruik een echte HD-kaarttool.
• Voor sterk gestileerde illustraties (omslagkunst, glanzende marketing) geeft Illustrator of Affinity meer typografische controle.