FAQ — drawtonomy whiteboard voor rijscenario's

Kan ik drawtonomy gebruiken voor figuren in een paper over autonoom rijden?

Ja — het is een van de belangrijkste toepassingen. Rijstroken, kruispunten, voertuigen en voetgangers zijn ingebouwde vormen, zodat een rijscenario-figuur dat in een gewone tekentool een halfuur kost, in enkele minuten klaar is. Exporteer als .drawtonomy.svg, PDF of EPS voor LaTeX, presentaties en Markdown.

Is drawtonomy gratis?

Ja. drawtonomy.com draait volledig in je browser. Geen account, geen installatie, niets wordt geüpload. De SDK en extensies zijn open source op GitHub.

Is drawtonomy een gratis OpenSCENARIO- en OpenDRIVE-editor?

drawtonomy is een whiteboard dat exporteert naar ASAM OpenDRIVE 1.8 en OpenSCENARIO 1.3, inclusief een kant-en-klare zip-bundel voor esmini-afspelen. Je schetst de scène visueel — rijstroken, kruispunten, voertuigen, paden — en drawtonomy genereert de .xodr- en .xosc-bestanden. Zie Exporteren naar OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Kan drawtonomy Lanelet2 (.osm)-kaarten in de browser bewerken?

Ja. drawtonomy kan Lanelet2 OSM-bestanden importeren (inclusief Autoware-voorbeeldkaarten), rijstrookgeometrie en verbindingen visueel aanpassen, en weer exporteren naar Lanelet2 OSM. Houd imports voor de beste prestaties onder ongeveer 500 rijstroken per scène. Zie Een Lanelet2 (.osm)-bestand importeren.

Kan ik een ROS bezettingsrooster importeren?

Ja. drawtonomy leest het ROS map_server-formaat (.pgm + .yaml) dat door nav2, Cartographer, Gmapping en vergelijkbare SLAM-tools wordt gebruikt. Het rooster verschijnt als achtergrondlaag, zodat je rijstroken, paden en obstakels er direct overheen kunt schetsen. Zie Een ROS OccupancyGrid importeren.

Wat maakt drawtonomy anders dan gewone tekenprogramma’s?

Gewone tekenprogramma’s kennen alleen generieke vormen, dus een rijstrook is gewoon een rechthoek die je opnieuw tekent zodra de weg afbuigt. drawtonomy biedt rijstroken, kruispunten, zebrapaden, verkeerslichten, wegmarkeringen, voertuigen en voetgangers als ingebouwde vormen, en rijstroken hebben Next / Previous / Left / Right-verbindingen. Sleep een rand en de verbonden rijstroken bewegen mee. Zie Waarom drawtonomy en het rijstrookverbindingsmodel.

Moet ik iets installeren?

Nee. drawtonomy werkt in elke moderne webbrowser. Open drawtonomy.com en begin meteen. Ook voor extensieontwikkelaars is er een lokale ontwikkelserver (@drawtonomy/dev-server) die de editor op localhost draait.

Kan drawtonomy een rijscenario genereren vanuit gewone tekst?

Ja. De AI Scene Generator-extensie verwerkt een prompt in gewone taal of OpenSCENARIO XML en levert een bewerkbaar canvas — rijstroken, voertuigen, paden en voetgangers als gewone drawtonomy-vormen. Ondersteunt Anthropic Claude, OpenAI GPT en Google Gemini.

Welk bestandsformaat houdt een drawtonomy-scène bewerkbaar?

Het .drawtonomy.svg-formaat — het native SVG-formaat van drawtonomy. Het is een gewoon SVG-bestand — te bekijken in browsers, GitHub, presentaties en Markdown-renderers — met metadata waarmee drawtonomy elke vorm, verbinding, gedeeld punt en overlappingsrelatie reconstrueert bij heropenen. Door standaard op te slaan als .drawtonomy.svg heb je in één bestand zowel een direct te bekijken SVG als een volledig bewerkbare bron. Zie Scène exporteren en de .drawtonomy.svg-formaatreferentie.

Kan ik eigen voertuig- of verkeersbordensjablonen toevoegen?

Ja. Sjablonen zijn SVG’s geregistreerd in templates/manifest.json. Plaats je bestand in de juiste map (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), open een PR en het verschijnt naast de ingebouwde sjablonen in het menu. Zie Sjablonen bijdragen.

Ondersteunt drawtonomy grote wegennetwerken?

drawtonomy is bedoeld voor diagrammen, niet voor kaarten op stadsschaal. Houd één scène onder ongeveer 500 rijstroken voor vlotte bewerking. Voor grotere gebieden verdeel je het werk over meerdere bestanden of importeer je alleen het relevante stuk.

Kan ik drawtonomy-diagrammen gebruiken in papers, presentaties of documentatie?

Ja. Het drawtonomy.svg-formaat is geldige SVG, dus het werkt rechtstreeks in papers, presentaties, Markdown en websites zonder omzetting. PDF, PNG, JPG en EPS zijn ook beschikbaar voor traditionele publicatieworkflows.

Is drawtonomy open source?

De drawtonomy SDK, het extensieraamwerk, sjablonen en deze documentatiesite zijn open source op GitHub. De drawtonomy.com-editorapplicatie is source-available, met de SDK en extensies als het open-source oppervlak om op te bouwen.

Uploadt drawtonomy mijn tekening of scènedata naar een server?

Nee. drawtonomy draait volledig in je browser. De scène leeft in het browsergeheugen en op je lokale bestandssysteem bij opslaan. Er wordt niets geüpload — geen account, geen telemetrie over je vormdata, geen cloudsynchronisatie. De AI Scene Generator-extensie stuurt prompts naar de LLM-provider die je configureert (Claude, GPT of Gemini), maar alleen de prompttekst — niet je bestaande scène.

Werkt drawtonomy offline?

Ja, na de eerste laadbeurt. drawtonomy.com is een single-page applicatie — eenmaal geladen in je browser kun je blijven bewerken en opslaan zonder verbinding. Open het opgeslagen drawtonomy.svg-bestand later weer om verder te gaan. Alleen satellietachtergrondtegels en de AI Scene Generator-extensie hebben netwerktoegang nodig.

Ondersteunt drawtonomy OpenSCENARIO 2.0 / DSL?

Nog niet. drawtonomy exporteert OpenSCENARIO 1.3 XML, de versie die de meeste simulatoren (CARLA, esmini, IPG CarMaker) vandaag gebruiken. OpenSCENARIO 2.0 / DSL is een andere, parametrische taal en staat op de roadmap, maar is nog niet geïmplementeerd.

Kun je drawtonomy als oneindig canvas gebruiken voor rijscenario’s?

Ja. drawtonomy is een oneindig, pan-and-zoom canvas voor rijscenario’s. Navigeer over willekeurig grote lay-outs, voeg satelliet- of kaartachtergronden toe om te traceren vanuit echte locaties, en het snap- en gedeelde-puntsysteem houdt rijstrookgeometrie op één lijn zonder handmatige opruiming.

Kan drawtonomy ADAS-scenario’s schetsen zoals invoegen, rijstrookwisseling of onbeveiligd linksafslaan?

Ja. Dit zijn standaardschetsen in drawtonomy. Invoegen, rijstrookwisseling, onbeveiligd linksafslaan, rotondeinvoegen, voetgangeroversteek, remmen door voorligger en vergelijkbare functionele/logische scenario’s schets je door het wegsjabloon te plaatsen, de ego en andere actoren neer te zetten en pijlen toe te voegen voor trajecten. Zie ADAS-testscenario’s schetsen voor een uitgewerkt voorbeeld.

Waar staat de broncode?

De SDK, extensies, sjablonen en deze documentatiesite staan op github.com/kosuke55/drawtonomy. De applicatie zelf is te vinden op drawtonomy.com.