FAQ — drawtonomy whiteboard voor rijscenario's
Kan ik drawtonomy gebruiken om figuren te tekenen voor een paper, dia of document over autonoom rijden?
Section titled “Kan ik drawtonomy gebruiken om figuren te tekenen voor een paper, dia of document over autonoom rijden?”Ja — het is een van de belangrijkste use cases. Rijstroken,
kruispunten, voertuigen en voetgangers zijn ingebouwde vormen,
dus een rijscenario-figuur dat in een generieke tekentool een
half uur zou kosten, is in enkele minuten klaar. Exporteer als
drawtonomy.svg, PDF of EPS voor LaTeX,
slidedecks en Markdown.
Is drawtonomy gratis te gebruiken?
Section titled “Is drawtonomy gratis te gebruiken?”Ja. drawtonomy.com draait volledig in uw browser. Geen account, geen installatie, en niets wordt geüpload. De SDK en extensies zijn open-source op GitHub.
Is drawtonomy een gratis OpenSCENARIO- en OpenDRIVE-editor?
Section titled “Is drawtonomy een gratis OpenSCENARIO- en OpenDRIVE-editor?”drawtonomy is een whiteboard dat exporteert naar ASAM
OpenDRIVE 1.8 en OpenSCENARIO 1.3, inclusief één enkele zip-bundel
klaar voor afspelen in esmini.
U schetst de scène visueel — rijstroken, kruispunten, voertuigen,
paden — en drawtonomy genereert de .xodr- en .xosc-bestanden.
Zie
Exporteren naar OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.
Kan drawtonomy Lanelet2 (.osm)-kaarten in de browser bewerken?
Section titled “Kan drawtonomy Lanelet2 (.osm)-kaarten in de browser bewerken?”Ja. drawtonomy kan Lanelet2 OSM-bestanden importeren (inclusief Autoware-voorbeeldkaarten), rijstrookgeometrie en verbindingen visueel bewerken en weer exporteren naar Lanelet2 OSM. Voor de beste prestaties houdt u imports onder ongeveer 500 rijstroken per scène. Zie Een Lanelet2 (.osm)-bestand importeren.
Kan ik een ROS occupancy grid-kaart importeren?
Section titled “Kan ik een ROS occupancy grid-kaart importeren?”Ja. drawtonomy leest het ROS map_server-formaat (.pgm +
.yaml) dat door nav2,
Cartographer, Gmapping en vergelijkbare SLAM-tools wordt gebruikt.
Het grid wordt als achtergrondlaag weergegeven, zodat u
rijstroken, paden en obstakels er direct overheen kunt schetsen.
Zie Een ROS OccupancyGrid importeren.
Hoe verschilt drawtonomy van generieke tekenprogramma’s?
Section titled “Hoe verschilt drawtonomy van generieke tekenprogramma’s?”Generieke tekenprogramma’s kennen alleen generieke vormen, dus een rijstrook is gewoon een rechthoek die u opnieuw tekent zodra de weg afbuigt. drawtonomy levert rijstroken, kruispunten, zebrapaden, verkeerslichten, wegmarkeringen, voertuigen en voetgangers als ingebouwde vormen, en rijstroken bevatten verbindingen voor Volgende / Vorige / Links / Rechts. Sleep een grenslijn en de verbonden rijstroken volgen. Zie Waarom drawtonomy en het rijstrookverbindingsmodel.
Moet ik iets installeren?
Section titled “Moet ik iets installeren?”Nee. drawtonomy draait in elke moderne webbrowser. Open
drawtonomy.com en begin te tekenen.
Extensieontwikkelaars kunnen ook de lokale dev-server gebruiken
(@drawtonomy/dev-server),
die de editor host op localhost.
Kan drawtonomy een rijscenario uit natuurlijke taal genereren?
Section titled “Kan drawtonomy een rijscenario uit natuurlijke taal genereren?”Ja. De AI Scene Generator-extensie leest een prompt in natuurlijke taal of OpenSCENARIO XML en levert een bewerkbaar canvas — rijstroken, voertuigen, paden en voetgangers als gewone drawtonomy-vormen. Ondersteunt Anthropic Claude, OpenAI GPT en Google Gemini.
Welk bestandsformaat houdt een drawtonomy-scène herbewerkbaar?
Section titled “Welk bestandsformaat houdt een drawtonomy-scène herbewerkbaar?”drawtonomy.svg. Het is een gewoon SVG-bestand — te bekijken in
browsers, GitHub, slidedecks en Markdown-renderers — met metadata
die drawtonomy gebruikt om elke vorm, verbinding, gedeelde punt
en overlap-relatie te reconstrueren wanneer u het bestand
heropent. Zie Uw scène exporteren en de
drawtonomy.svg-formaatreferentie.
Kan ik mijn eigen voertuig- of bordensjablonen toevoegen?
Section titled “Kan ik mijn eigen voertuig- of bordensjablonen toevoegen?”Ja. Sjablonen zijn SVG’s geregistreerd in
templates/manifest.json. Plaats die van u in de juiste map
(vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), open
een PR en het verschijnt in het menu van de editor naast de
ingebouwde sjablonen. Zie
Sjablonen bijdragen.
Ondersteunt drawtonomy grote wegennetwerken?
Section titled “Ondersteunt drawtonomy grote wegennetwerken?”drawtonomy is afgestemd op diagrammen, niet op kaarten op stadsschaal. Voor responsief bewerken houdt u één scène onder ongeveer 500 rijstroken. Voor grotere gebieden splitst u het werk over meerdere bestanden of importeert u alleen de regio die u nodig hebt.
Kan ik drawtonomy-diagrammen gebruiken in papers, dia’s of documentatie?
Section titled “Kan ik drawtonomy-diagrammen gebruiken in papers, dia’s of documentatie?”Ja. Het drawtonomy.svg-formaat is geldige
SVG, dus het integreert in papers, dia’s, Markdown en websites
zonder conversie. PDF, PNG, JPG en EPS zijn ook beschikbaar voor
traditionele publicatiepijplijnen.
Waar staat de broncode?
Section titled “Waar staat de broncode?”De SDK, extensies, sjablonen en deze documentatiesite staan op github.com/kosuke55/drawtonomy. De applicatie zelf staat op drawtonomy.com.