Ondersteunde exportformaten
| Formaat | Export | Import | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | Standaard SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | Verliesvrij raster. |
| JPG | ✓ | ✓ | Verliesgevend raster. |
| ✓ | Vector, ondersteunt transparantie. | ||
| EPS | ✓ | Vector. Geen transparantie — gebruik in plaats daarvan PDF. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Herbewerkbaar: behoudt verbindingen, gedeelde punten, footprintgroepen, stijl. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2-wegennetten. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid-kaart, ROS map_server-formaat. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ASAM 1.8. | |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ASAM 1.3. | |
| esmini-bundel (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc samen, klaar voor esmini. |
Wat behouden blijft
Section titled “Wat behouden blijft”| Functie | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometrie | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Rijstrookverbindingen | ✓ | ✓ | ✓ | gedeeltelijk | – |
| Gedeelde punten | ✓ | – | – | – | – |
| Footprintgroepen | ✓ | – | – | gedeeltelijk | – |
| Stijl (kleur, opaciteit) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | – | – | – |