Ondersteunde exportformaten
| Formaat | Export | Import | Opmerkingen |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | Standaard SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | Verliesvrij raster. |
| JPG | ✓ | ✓ | Verliesgevend raster. |
| ✓ | Vector, ondersteunt transparantie. | ||
| EPS | ✓ | Vector. Geen transparantie — gebruik in plaats daarvan PDF. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Herbewerkbaar: behoudt verbindingen, gedeelde punten, footprintgroepen, stijl. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2-wegennetten. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid-kaart, ROS map_server-formaat. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | ASAM tot en met 1.8. Round-trip via carry-through. |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | Export schrijft ASAM 1.0, 1.1 of 1.2 (te kiezen in het exportvenster; 1.3 volgt binnenkort). Import leest OpenSCENARIO 1.x. De export legt het volledige opgebouwde storyboard vast — fases, events, acties, triggers en END-/FAIL-condities. Importeer een .xosc om het te bewerken en af te spelen. |
| esmini-bundel (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc samen, klaar voor esmini. Hetzelfde scenario draait ook in de browser op esmini-WASM zonder deze export. | |
| CommonRoad (.xml) | ✓ | ✓ | Wegnetwerk, NPC-trajecten en het planningsprobleem van de ego-voertuig. Importeer een scenario, of breng de Solution XML van je eigen planner mee en speel die af tegen het opgenomen verkeer. Zie CommonRoad-integratie. |
Wat behouden blijft
Section titled “Wat behouden blijft”| Functie | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometrie | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Rijstrookverbindingen | ✓ | ✓ | ✓ | gedeeltelijk | – |
| Gedeelde punten | ✓ | – | – | – | – |
| Footprintgroepen | ✓ | – | – | gedeeltelijk | – |
| Stijl (kleur, opaciteit) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
Round-trip betekent dat een bestand dat je hebt geïmporteerd, zonder detailverlies opnieuw in hetzelfde formaat kan worden geëxporteerd. Voor Lanelet2 en OpenDRIVE draagt drawtonomy het oorspronkelijke bestand mee als sidecar: onaangeraakte elementen (Lanelet2-regelgevingselementen, analytische OpenDRIVE-geometrie) worden woordelijk opnieuw geëmitteerd, terwijl bewerkte geometrie wordt herschreven. Converteren tussen de twee formaten gebruikt die kortere weg niet — zie Converteer tussen OpenDRIVE en Lanelet2.
Zie ook
Section titled “Zie ook”- Je scène exporteren
- Importeer een OpenDRIVE-bestand (.xodr)
- Importeer een Lanelet2-bestand (.osm)
- Exporteren naar OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini
- Scenario-editor — stel een
.xosc-storyboard op en speel het af in de browser. - Open en speel een bestaand .xosc-bestand af