drawtonomy vs Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Section titled “TIER IV Vector Map Builder”Vector Map Builder door TIER IV is een browsergebaseerde Lanelet2-editor gebouwd voor Autoware.
Wat Vector Map Builder dekt:
- Lanelet2-formaatopstellen met
.osm-uitvoer. - Opstellen van veelvoorkomende Lanelet2-elementen zoals lanelets, zebrapaden, stoplijnen en verkeerslichten.
- Uitvoer gestructureerd rond de vereisten van Autoware.
- Browsergebaseerde interface; draait via een TIER IV-account.
Voor Autoware-gericht Lanelet2-werk is Vector Map Builder vandaag de dag de eerste optie die wordt aanbevolen voor nieuwe gebruikers.
Andere Lanelet2-editors om te kennen
Section titled “Andere Lanelet2-editors om te kennen”- JOSM met de Autoware Lanelet2-invoegtoepassing — desktop-OSM-editor uitgebreid voor Lanelet2.
- Autocore MapToolbox — Unity-invoegtoepassing voor Lanelet2.
Waar drawtonomy naast Vector Map Builder kan staan
Section titled “Waar drawtonomy naast Vector Map Builder kan staan”drawtonomy en Vector Map Builder zijn beide browsergebaseerde Lanelet2-tools, maar ze staan op zeer verschillende posities. Vector Map Builder is een echte Lanelet2-auteurtools. drawtonomy is een 2D-whiteboard met smalle Lanelet2-ondersteuning.
Conform de exporterdocumentatie:
- Importeert een Lanelet2
.osm-bestand en rendert lanelets als bewerkbare vormen. - Laat je grenzen hervormen en eenvoudige geometrische aanpassingen doen.
- Herexporteert terwijl regelgevingselementen worden bewaard via een sidecar.
- Ondersteunt niet het aanmaken of bewerken van regelgevingselementen in de UI.
- Geen puntenwolkreferentielaag.
Enkele kleine dingen die drawtonomy naast Vector Map Builder kan toevoegen:
- Een 2D-bovenaanzichts figuur van een klein stuk van een Lanelet2-kaart voor een paper of presentatie.
.drawtonomy.svgals herewerkbare figuurbron voor documentatie.- OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8-export voor een esmini-afspeelbare begeleider bij een door Vector Map Builder gemaakte kaart.
Voor elk daadwerkelijk Autoware HD-kaart opstellen — alles met regelgevingselementen, alles dat in een planning-/perceptiestack gaat — is Vector Map Builder het juiste tool. drawtonomy is alleen voor figuren en lichte geometrische inspectie.
In de dezelfde Lanelet2/Autoware-gemeenschap
Section titled “In de dezelfde Lanelet2/Autoware-gemeenschap”Vector Map Builder is speciaal gebouwd voor de Autoware HD-kaartworkflow. drawtonomy leest en schrijft hetzelfde Lanelet2 OSM-formaat, zodat een kaart gemaakt in Vector Map Builder kan worden geopend in drawtonomy voor een snelle figuur of geometrische blik. Samen met JOSM, MapToolbox en de rest van het Autoware Foundation-ecosysteem dragen beide tools bij aan dezelfde open HD-kaarsgemeenschap vanuit verschillende hoeken.