Ga naar inhoud
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy vs odrviewer.io

odrviewer.io

Section titled “odrviewer.io”

odrviewer.io is een online OpenDRIVE-viewer. Je laadt een .xodr-bestand en het wegennetwerk wordt meteen in 3D gerenderd in de browser; van daaruit kun je ook een .obj-mesh exporteren. De viewer is gebouwd op de open-source C++-bibliotheek libOpenDRIVE, gecompileerd naar WebGL. De viewercore zelf is closed-source, maar de publieke assets staan op GitHub.

Wat odrviewer.io biedt (conform de site en libOpenDRIVE):

  • OpenDRIVE .xodr-bestanden laden en in 3D bekijken, volledig in de browser.
  • Een .obj-mesh van de weggeometrie exporteren.
  • Een snelle, installatievrije manier om te controleren wat een .xodr-bestand eigenlijk bevat.

Heb je een OpenDRIVE-bestand gekregen van iemand anders — of heeft je eigen tool er een aangemaakt — dan is odrviewer.io een handige browsergebaseerde manier om het snel te bekijken.

Waar drawtonomy naast past

Section titled “Waar drawtonomy naast past”

odrviewer.io en drawtonomy zijn geen echte vervangers van elkaar: odrviewer.io is er om .xodr-bestanden in 3D te bekijken, terwijl drawtonomy een .xodr kan importeren, je rijstroken en verbindingen in 2D laat bewerken, en OpenDRIVE weer kan exporteren. odrviewer.io rendert maar bewerkt niet; drawtonomy bewerkt in 2D en heeft een view-only 3D-preview voor scenario-afspelen, geen 3D-kaartrenderingviewport. De OpenDRIVE-export van drawtonomy kan <junction>-connectiviteit emitten en benadert analytische geometrie voor wegen die je zelf opstelt, terwijl onaangeraakte wegen woordelijk via carry-through round-tripen — die woordelijke carry-through is waar kruispuntconnectiviteit het betrouwbaarst is; nieuw gegenereerde kruispuntgeometrie vanuit handgetekende rijstroken is nog laag-precisie.

Een voor de hand liggende combinatie — beide werken in de browser zonder iets te installeren:

  • Schets een eenvoudige indeling in drawtonomy en exporteer OpenDRIVE 1.8.
  • Open het geëxporteerde .xodr-bestand in odrviewer.io om de 3D-rendering te zien en te bevestigen dat de geometrie klopt.
  • Pas de schets aan in drawtonomy en controleer het resultaat opnieuw in odrviewer.io.

Naast de kaart zelf stelt drawtonomy ook een OpenSCENARIO-scenario op de weg op en speelt dat af in de browser op esmini-WASM — afspelen met transportbediening, een volgcamera, ghost trails en een optionele 3D-preview van de run. Zie de scenario-editor. odrviewer.io is de kant voor 3D-kaartinspectie; drawtonomy is import-bewerk-export plus scenario-afspelen in de browser.

In hetzelfde browser-OpenDRIVE-ecosysteem

Section titled “In hetzelfde browser-OpenDRIVE-ecosysteem”

Beide tools laten zien dat OpenDRIVE-workflows volledig in de browser kunnen draaien zonder een desktopinstallatie. De basis van odrviewer.io, libOpenDRIVE, wordt ook elders in de ASAM OpenDRIVE-toolinggemeenschap gebruikt. Voor tools die OpenDRIVE aanmaken in plaats van bekijken, zie LaneMaker, Truevision Designer en RoadRunner. We werken aan verschillende onderdelen van hetzelfde ecosysteem.

Verwante pagina’s

Section titled “Verwante pagina’s”