Ecosysteem — tools waarmee drawtonomy werkt
Deze pagina’s beschrijven tools waarmee drawtonomy samenwerkt, niet tegenin. drawtonomy is een auteurwhiteboard — de uitvoer (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) wordt verwerkt door de spelers, simulatoren en generatoren hieronder.
Dit is de integratiekant van het ecosysteem. Voor zij-aan-zij-vergelijkingen met andere auteurtools, zie Vergelijken.
OpenSCENARIO-spelers
Section titled “OpenSCENARIO-spelers”- esmini — de open-source OpenSCENARIO 1.x-speler die drawtonomy direct targett via de esmini-bundelexport.
- CARLA + ScenarioRunner — de CARLA-simulator en de OpenSCENARIO-uitvoeringsengine ervan.
Scenariogeneratietalen en DSL’s
Section titled “Scenariogeneratietalen en DSL’s”- Scenic — de probabilistische programmeertaal van Berkeley voor scenario’s.
Verkeerssimulatoren
Section titled “Verkeerssimulatoren”- SUMO — Eclipse SUMO, microscopische verkeersimulator met OpenDRIVE-interoperabiliteit.