ADAS-testscenario's schetsen

ADAS- en AD-testcatalogi — en bredere zelfrijdende / AV-testplannen — hebben altijd een duidelijke scenariofiguur nodig: rijstrookindeling, deelnemers, de trigger, de verwachte respons. drawtonomy is goed voor het snel produceren van die figuren.

Veelvoorkomende ADAS-scenario’s die goed schetsen

• Inhaalmanoeuvre.
• Voorlopendevehicle-remmen.
• Rijstrooksamenvoegsel.
• Stilstaand obstakel.
• Voetgangersoversteekplaats.
• Onbeschermde linksafslagmanoeuvre.
• Rotonde-intrede.
• Kruisend pad.

Elk is een vijf- à tienminuten schets zodra je wegsjablonen klaar hebt.

Wat je krijgt

• Een helder, bewerkbaar diagram geschikt voor testplannen, ontwerpreview-dia’s en rapporten.
• Een kleine bibliotheek van herbruikbare wegsjablonen en scenariovarianten.
• Optioneel een esmini-klare zip voor een eenvoudige visuele afspeling van de scène.

Wat je niet krijgt

• Een regressiesuite-klaar scenario. De OpenSCENARIO-export van drawtonomy dekt een deelverzameling van de specificatie — geen parametersweeps, geen voorwaardelijke triggers, geen complexe storyboards.
• Een kwantitatief veiligheidscaseartefact. drawtonomy produceert het plaatje, niet de analyse.

Voor uitvoerbare scenario’s die in een echte testpipeline gaan, plan je handmatig XML te bewerken of te genereren vanuit een DSL — drawtonomy geeft je de indeling, niet de testlogica.

De workflow

1. Bouw een kleine bibliotheek van wegsjablonen voor je team — 2-baans weg, 3-baans snelweg, 4-weg kruispunt, T-kruising, rotonde. Sla elk op als een .drawtonomy.svg-bestand en hergebruik ze voor elk nieuw scenario.
2. Kopieer een sjabloon en plaats deelnemers — gebruik de Voertuigsjablonen zodat deelnemertypen expliciet zijn.
3. Annoteer de trigger met een Tekstlabel en een contrasterende kleur.
4. Sla op als .drawtonomy.svg (het native SVG-formaat van drawtonomy). Dit is de bewerkbare bron — wanneer de testparameter verandert, open je hetzelfde bestand opnieuw, wijzig je de offset / TTC-label en exporteer je opnieuw.
5. Exporteer PNG (of PDF) vanuit dezelfde scène voor het testplan, de dia’s of het rapport.

Waar het tekortschiet

• Parametersweeps — schrijf de varianten in code, niet door canvassen te kopiëren.
• Gedetailleerde veiligheidscaseanalyse — ander tool.

Zie Schetsen vóór OpenSCENARIO-opstellen voor wat de exportstap wel en niet dekt.