drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Section titled “Truevision Designer”Truevision Designer door Truevision AI is een desktop 3D-tool voor het ontwerpen van wegen, kruispunten en omgevingen die worden gebruikt voor het testen van autonome voertuigen en robots.
Wat Truevision Designer dekt:
- Een OpenDRIVE-editor met
.xodr-import en -export (OpenDRIVE 1.4 conform de README). - Tools voor wegen, rijstroken, kruispunten, markeringen en terrein.
- Export naar de CARLA-simulator.
- Gratis voor niet-commercieel gebruik, met een aparte licentie voor commercieel gebruik.
Voor OpenDRIVE-opstellwerk buiten betaalde commerciële tooling is Truevision Designer een van de beschikbare opties.
Waar drawtonomy naast het kan staan
Section titled “Waar drawtonomy naast het kan staan”drawtonomy is een browserwhiteboard voor 2D bovenaanzichts-rijdiagrammen. Conform de exporterdocumentatie dekt de OpenDRIVE 1.8-exporter een deelverzameling van de specificatie — rijstroken, verkeerslichten, zebrapaden, basiesobjecten — en produceert nog geen kruispuntprimitieven of verkeersborden als <signal>-invoeren.
Enkele kleine dingen die drawtonomy naast Truevision Designer kan toevoegen:
- OpenSCENARIO 1.3-export in dezelfde stap als OpenDRIVE — nuttig wanneer je ook een gekoppelde
.xoscvoor esmini-afspeling wilt. - Browser-enkel, geen installatie — handig voor een snelle schets vóór je naar het desktoptool gaat.
.drawtonomy.svgals herewerkbare figuurbron voor documentatie.
Een redelijk patroon: Truevision Designer voor de OpenDRIVE-kaart, drawtonomy voor de figuur van het scenario erop.
In hetzelfde ASAM OpenDRIVE-ecosysteem
Section titled “In hetzelfde ASAM OpenDRIVE-ecosysteem”Truevision Designer en drawtonomy dragen beiden bij aan het ASAM OpenDRIVE-ecosysteem. De gemeenschap rond vrij beschikbare OpenDRIVE-tooling is klein — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration en drawtonomy beslaan elk een ander deel ervan.