Schets je CARLA-scenario vóór het bouwen van de kaart
CARLA heeft een echte kaart nodig — een OpenDRIVE .xodr plus een 3D-mesh — om een scenario te draaien. Die kaart maak je in een dedicated tool. Maar voordat je daar tijd in steekt, loont het om eerst een helder bovenaanzicht te schetsen van wat je precies wilt bouwen: de rijlayout, de deelnemers en hun bewegingen. Precies daarvoor is drawtonomy bedoeld.
Wanneer je dit goed kunt gebruiken
Section titled “Wanneer je dit goed kunt gebruiken”- Als je met je team de scenelay-out wilt afstemmen voordat iemand begint aan de productiekaart.
- Als je een bovenaanzichtfiguur van een CARLA-scenario nodig hebt voor een artikel, dia of ontwerpbespreking.
- Als je een snelle
.xoscwilt waarmee je de eenvoudige versie van de scene kunt controleren in esmini.
Wat dit niet is
Section titled “Wat dit niet is”- Een manier om een voltooide CARLA-kaart te produceren. drawtonomy heeft geen 3D-mesh, geen FBX-export en geen Unreal Engine-pipeline. Zoals de exporterdocumentatie aangeeft, is de OpenDRIVE-export gedeeltelijk — geen junction-primitieven, geen verkeersborden als
<signal>— het is een startpunt, geen kant-en-klare kaart. - Een vervanging voor kaarttolen. Voor de eigenlijke kaart is de gebruikelijke route een dedicated editor zoals RoadRunner, aangevuld met de CARLA Map Editor voor het toevoegen van verkeersborden.
De werkwijze
Section titled “De werkwijze”- Schets de rijlayout van bovenaf met de Lane Tool en verbind rijstroken met Next Lane-koppelingen.
- Plaats de deelnemers met Vehicle- en Pedestrian-templates zodat de scene in één oogopslag duidelijk is.
- Geef de beoogde beweging aan met Path-pijlen.
- Sla op als
.drawtonomy.svg— de bewerkbare bron die je bijwerkt als het plan verandert. - Exporteer OpenDRIVE / OpenSCENARIO als startpunt, en controleer de eenvoudige versie in esmini.
- Bouw de productiekaart downstream en bewaar het drawtonomy-bestand als verklarende figuur.