Ga naar inhoud

drawtonomy vs JOSM voor Lanelet2

JOSM met de Autoware Lanelet2-invoegtoepassing

Section titled “JOSM met de Autoware Lanelet2-invoegtoepassing”

JOSM is de desktop-OpenStreetMap-editor, geschreven in Java en gebruikt in OSM-bewerkingsworkflows wereldwijd. Met de Autoware Lanelet2-invoegtoepassing kan het Lanelet2-kaarten opstellen.

Wat JOSM met de invoegtoepassing dekt:

  • Een algemene OSM-editor, uitgebreid voor Lanelet2.
  • Volledige controle over OSM-tags, ways en relaties op elk detailniveau.
  • Bulkbewerkingen, filters en zoeken over veel features.
  • Lange geschiedenis in de OSM-gemeenschap.
  • Offline-first lokaal bewerken.
  • Invoegtoepassing-ecosysteem en maatwerk.

Per Autoware-documentatie kunnen JOSM-gemaakte Lanelet2-kaarten handmatige aanpassingen nodig hebben om volledig Autoware-compatibel te zijn.

  • TIER IV Vector Map Builder — een gratis browsergebaseerde Lanelet2-editor gebouwd voor Autoware, met regelgevingselementondersteuning.
  • Autocore MapToolbox — een Unity-invoegtoepassing voor Lanelet2/Autoware-vectorkaarten.

De Lanelet2-ondersteuning van drawtonomy is smal. Conform de exporterdocumentatie:

  • Importeert een Lanelet2 .osm-bestand en rendert lanelets als bewerkbare vormen.
  • Laat je grenzen hervormen en eenvoudige geometrische aanpassingen doen.
  • Herexporteert terwijl regelgevingselementen en andere tags worden bewaard via een sidecar.
  • Staat niet toe regelgevingselementen in de UI aan te maken of te bewerken.

Enkele kleine dingen die drawtonomy naast JOSM kan toevoegen:

  • Snelle inspectie van een Lanelet2-kaart in de browser zonder JOSM te installeren.
  • Lichte geometrische aanpassingen op een kleine kaart (grens hervormen, gladmaken).
  • Duidelijke figuren van een klein stuk van een Lanelet2-kaart voor een paper of dia.
  • OpenSCENARIO 1.3-export voor dezelfde scène, als je een afspeelbare begeleider in esmini wilt.

Voor volledig Lanelet2-opstellen — alles met regelgevingselementen, bulkbewerkingen of stadsgroot werk — blijft JOSM het juiste tool. drawtonomy is alleen voor visualisatie en lichte bewerkingen.

JOSM is geworteld in de bredere OpenStreetMap-gemeenschap, en de Autoware Lanelet2-invoegtoepassing breidt die lijn uit naar autonome rijden HD-kaarten. drawtonomy leest en schrijft hetzelfde Lanelet2 OSM-formaat, wat betekent dat bestanden in beide richtingen kunnen stromen wanneer de regelgevingselementbeperkingen worden gerespecteerd.