drawtonomy — sürüş senaryoları için beyaz tahta

drawtonomy nedir?

drawtonomy, sürüş senaryoları için ücretsiz, tarayıcı tabanlı bir beyaz tahtadır — sürücüsüz araçlar (AV), otonom sürüş (AD) ve ADAS için aynı şekilde.

Şeritleri, kavşakları, araçları, yayaları, trafik ışıklarını ve yol işaretlemelerini yerleşik şekiller olarak yerleştirin. Kurulum yok, hesap yok, hiçbir şey yüklenmez. İhtiyaç duyduğunuzda aynı sahne ASAM OpenDRIVE 1.8, OpenSCENARIO 1.3 ve esmini hazır zip paketlerine dışa aktarılır, Lanelet2 OSM haritalarını ve ROS doluluk ızgaralarını içe aktarır — ama bunlar dışa açılan köprülerdir, asıl unsur değil (aşağıdaki Simülasyon ve haritalama yığınınıza köprüler bölümüne bakın).

Bir makaleye koyduğunuz görseller, tasarım incelemesinden önce taslakladığınız slayt, ekibe bir köşe durumunu açıklamaya çalışırken çizdiğiniz diyagram ya da OpenSCENARIO dosyasını yazmadan önce taslaklandırdığınız sahne için kullanabilirsiniz. Aynı kanvas; otonom araç (AV) araştırma görselleri, otonom sürüş (AD) tasarım incelemeleri ve ADAS test senaryosu taslakları için çalışır — şerit değiştirme, korumasız sol dönüş, dönel kavşak girişi, yaya geçidi ve benzeri yaygın senaryolar burada rutin taslaklar hâline gelir.

Şerit / araç / kavşak söz dağarcığı o kadar genel ki aynı kanvas; sürüş okulu ders planları, yol güvenliği eğitim materyalleri, trafik mühendisliği kavram görselleri ve kişisel yol taslakları için de işe yarar — tam liste için kullanım senaryolarına bakın.

Kanvasta ayrıca bir Math (LaTeX) aracı bulunur: KaTeX ile denklemleri render eder, böylece bir maliyet fonksiyonu veya kontrolör denklemini tanımladığı senaryonun yanına tipografik olarak yerleştirebilirsiniz. Makale görselleri, sunum desteleri, Notion veya blog yazıları için bağımsız, ücretsiz, tarayıcı tabanlı bir LaTeX denklem editörü olarak da kullanılır — araştırma makalesi figürlerinde denklemler ve slayt ve blog yazılarında denklemler sayfalarına bakın.

Var olma nedeni: Genel çizim araçları ve slayt setleri şeridin ne olduğunu bilmez, bu yüzden bir şey hareket ettiğinde yol geometrisinin yeniden oluşturulması gerekir. drawtonomy şeritleri, kavşakları ve sürüş senaryosu söz dağarcığının geri kalanını yerleşik şekiller olarak ele alır; böylece iterasyon yaptıkça görsel doğru kalır.

Nereden başlayacaksınız

Buraya ne için geldiğinize uyan başlangıç noktasını seçin.

Ne için kullanıldığını görün Makale görselleri, tasarım incelemesi slaytları, ADAS test taslakları, Lanelet2 düzenleme, ROS harita açıklaması ve daha fazlası. Kullanım senaryonuzun burada olup olmadığını görmek için kataloğa göz atın.

Diğer araçlarla karşılaştırın RoadRunner, MATLAB Driving Scenario Designer, Truevision Designer, JOSM, Vector Map Builder, slayt araçları ve çevrimiçi beyaz tahtalarla tarafsız karşılaştırmalar.

Formatlar hakkında okuyun OpenSCENARIO, OpenDRIVE, Lanelet2, esmini, Autoware HD haritaları, ROS doluluk ızgaraları ve senaryo sınıflandırmasının (fonksiyonel / mantıksal / somut) gerçekte ne olduğu ve drawtonomy'nin nereye oturduğu.

Çizmeye başlayın Boş kanvastan dışa aktarılmış sahneye beş dakika. Ardından eğitimler, nasıl yapılır kılavuzları, referans ve uzantı geliştiricileri için SDK.

Kullanıcılar bunu ne için kullanıyor

Makaleler ve tezler için görseller

LaTeX, slayt setleri ve Markdown’a temiz gömülen net, vektör otonom sürüş senaryosu görselleri — .drawtonomy.svg (drawtonomy’nin yerel ve yeniden düzenlenebilir SVG formatı), PDF veya EPS olarak dışa aktarılır.

Tasarım tartışması için diyagramlar

Saniyeler içinde bir şerit değiştirme manevrası, korumasız bir sol dönüş veya bir görüş engeli durumunu taslaklayın. Sonucu paylaşın ve aynı tuvalde yarın tartışmaya kaldığınız yerden devam edin.

Yazımdan önce senaryo taslakları

OpenSCENARIO XML’i yazmadan önce sahneyi çizin — ve taslak hazır olduğunda .xosc / .xodr formatına dışa aktarın.

Harita ve ROS açıklaması

Bir uydu arka planı üzerinde şeritleri çizin, Lanelet2 OSM haritalarını düzenleyin veya bir ROS doluluk ızgarasını yollar ve engellerle açıklayın.

Neden genel bir çizim aracından daha hızlı

Sürüş alanı şekilleri

Şeritler, kavşaklar, yaya geçitleri, trafik ışıkları, yol işaretlemeleri, araçlar ve yayalar yerleşik olarak gelir. Kendi SVG şablonlarınızı da ekleyebilir ve PR ile katkıda bulunabilirsiniz.

Topoloji bilincine sahip şeritler

Her şerit Sonraki / Önceki / Sol / Sağ bağlantılarını taşır. Bir sınırı paylaşan iki şerit aynı sınır noktalarını paylaşır, böylece bir kez sürüklemek ikisini de hareket ettirir.

Sonsuz kanvas, uydu arka planları

Sürüş senaryoları için sonsuz bir kanvas — keyfi büyüklükteki düzenler arasında kaydırın ve yakınlaştırın. Bir uydu veya yol haritası arka planı yerleştirip gerçek bir konumdan çizin. Snap ve paylaşılan noktalar, manuel düzenleme olmadan geometriyi hizalı tutar.

Ücretsiz ve sadece tarayıcıda

Kurulum yok, hesap yok, yükleme yok. Kaydedilen bir drawtonomy.svg’yi daha sonra yeniden açın; bağlantılar ve örtüşme ilişkileri dahil sahne tam bıraktığınız gibi geri gelir.

Simülasyon ve haritalama yığınınıza köprüler

Beyaz tahta asıl unsurdur; bunlar diyagramın iş akışının geri kalanına nasıl aktığını gösterir.

Makaleler ve slaytlar için yeniden düzenlenebilir SVG

.drawtonomy.svg formatı, tarayıcılarda, GitHub’da ve slayt setlerinde önizlenen ve drawtonomy’de her bağlantı bozulmadan yeniden açılan normal bir SVG’dir. Bir görselin daha sonra düzenlenmesi gerekebileceği her durum için tercih edilecek format — makaleler, slaytlar, belgeler, blog yazıları.

Lanelet2 çift yönlü dönüşüm

Düzenleme için Lanelet2 OSM haritalarını açın ve OSM’ye geri dışa aktarın — Autoware örnek haritaları dahil. Mevcut bir HD haritada değişiklikleri taslaklamak için kullanışlıdır.

ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO

OpenDRIVE 1.8 ve OpenSCENARIO 1.3 dışa aktarın — sahnenizi bir simülatörde oynatmak istediğinizde esmini hazır bir zip olarak birlikte.

AI Scene Generator

Doğal dilde bir senaryo açıklayın veya OpenSCENARIO XML’i yapıştırın ve düzenlenebilir bir kanvas geri alın. Çıktı normal bir drawtonomy sahnesidir; istediğiniz gibi iyileştirin.

Çizmeye hazır olduğunuzda

Değerlendirme aşaması tamamlandığında belgeler, dört tür ihtiyaç etrafında düzenlenmiştir. Yapmaya çalıştığınıza uyanı seçin.

Eğitimler Yaparak öğrenin. Boş kanvastan tamamlanmış sahneye adım adım dersler.

Nasıl yapılır kılavuzları Belirli bir işi halledin. Şeritler, araçlar, dışa aktarımlar ve içe aktarımlar için tarifler.

Referans Bilgilere bakın. Kısayollar, dosya formatları, şekil kataloğu ve SDK API'leri.

Açıklama Modeli anlayın. drawtonomy'nin neden böyle çalıştığı.

Uzantı geliştiricileri için

drawtonomy’yi sadece kullanmak yerine üzerine inşa etmek isterseniz, drawtonomy’yi genişletme sayfasına bakın. SDK kaynak kodu, örnekler ve referans bu sitenin yanında github.com/kosuke55/drawtonomy üzerinde yer alır.