Konular

Bu sayfalar, drawtonomy’nin bağlandığı standartları ve ekosistemleri açıklar. Her biri önce tarafsız bir giriş olarak yazılmış; drawtonomy’nin rolü en sonda açıklanmıştır.

• OpenSCENARIO nedir? — otomatik sürüş sistemlerinin testine yönelik ASAM senaryo tanımlama dili.
• OpenDRIVE nedir? — simülatörler ve HD haritalar tarafından kullanılan yol ağı formatı.
• Lanelet2 nedir? — Autoware ve birçok araştırma yığını tarafından kullanılan şerit tabanlı HD harita formatı.
• ROS doluluk ızgarası haritaları — SLAM tarafından üretilen ve nav2 tarafından tüketilen .pgm + .yaml harita formatı.
• esmini nedir? — açık kaynaklı OpenSCENARIO oynatıcısı ve minimal simülatör.
• Autoware HD haritaları — Autoware’in yol geometrisini nasıl temsil ettiği ve Lanelet2 ile nasıl kesiştiği.
• HD harita nedir? — otonom sürüş yığınları tarafından kullanılan santimetre düzeyinde hassas, makine tarafından okunabilir yol modeli.
• Sürüş senaryosu sınıflandırması — ADAS ve AV testi için fonksiyonel, mantıksal ve somut senaryolar.