CARLA haritası oluşturmadan önce sahne taslağı çizme
CARLA bir senaryoyu çalıştırabilmek için gerçek bir harita ister — OpenDRIVE .xodr artı 3B mesh. Bu haritayı üretmek özel bir aracın işidir. Ama bundan önce neyi inşa edeceğinizi netleştirmek genellikle çok işe yarar: yol düzeni, katılımcılar, hareket. drawtonomy tam bu taslak aşaması için uygundur.
Bu ne işe yarar?
Section titled “Bu ne işe yarar?”- Üretim haritasına kimse zaman harcamadan önce ekiple sahne düzeni üzerinde uzlaşmak.
- Bir makale, slayt veya tasarım incelemesi için CARLA senaryosunun üstten görünüm figürünü elde etmek.
- Sahnenin basit sürümünü esmini’de doğrulayabileceğiniz hızlı bir
.xoscüretmek.
Bu ne değildir?
Section titled “Bu ne değildir?”- Tamamlanmış bir CARLA haritası üretme yolu. drawtonomy’nin 3B mesh’i, FBX dışa aktarımı veya Unreal Engine hattı yoktur. Dışa aktarıcı belgelerine göre OpenDRIVE dışa aktarımı kısmidir — junction primitive’leri yok,
<signal>olarak trafik işaretleri yok — bu yüzden bir tohum, teslim edilebilir harita değil. - Harita araçlarının yerini tutan bir şey. Asıl harita için yerleşik yol, RoadRunner gibi özel bir editör ve sinyaller için CARLA Map Editor’dır.
İş akışı
Section titled “İş akışı”- Düzeni üstten taslak çizin — Lane Tool ile şeritleri ve kavşakları oluşturun, Next Lane bağlantılarıyla birbirine bağlayın.
- Katılımcıları yerleştirin — Vehicle / Pedestrian şablonlarıyla sahne okunaklı hâle gelsin.
- Hareket niyetini gösterin — Path okları her katılımcının ne yapacağını anlatır.
.drawtonomy.svgolarak kaydedin — plan değiştikçe düzenleyebileceğiniz kaynak dosya.- OpenDRIVE / OpenSCENARIO dışa aktarın — başlangıç noktası olarak kullanın, basit sürümü esmini’de kontrol edin.
- Üretim haritasını aşağı akışta oluşturun — drawtonomy dosyasını açıklayıcı figür olarak saklayın.