İçeriğe geç

Şerit bağlantı modeli

Bir drawtonomy Şeridi’nin iki sınırından ve bir merkez çizgisinden fazlası vardır; ayrıca onu bir yol ağına bağlayan dört bağlantı yuvası taşır — Sonraki, Önceki, Sol ve Sağ.

YuvaAnlam
SonrakiBu şeritteki trafiğin aktığı şerit.
ÖncekiBu şeride akan şerit.
SolHemen solda olan, bir sınır paylaşan şerit.
SağHemen sağda olan, bir sınır paylaşan şerit.

Bağlantılar çift yönlüdür: Şerit A’nın Sonraki’sini B olarak ayarlamak ayrıca B’nin Önceki’sini A olarak ayarlar. Düzenleyici sizin için bu değişmezi korur.

İki şerit bir sınırı paylaştığında — Sol/Sağ komşular oldukları için veya Sonraki/Önceki şeritler uçtan uca buluştuğu için — o sınır tek bir nesnedir. Üzerinde bir noktayı sürükleyin ve her iki şerit de güncellenir.

Topoloji zaten neyin neye yapıştığını söyler, bu nedenle bir şeridi her ince ayar yaptığınızda geometrinin elle onarılmasına gerek yoktur.

Hem OpenDRIVE hem de Lanelet2 şerit bağlantısını kodlar. drawtonomy’nin dışa aktarıcıları bağlantı yuvalarını doğrudan kullanır, sınır durumlarında başarısız olacak çıkarım veya buluşsal yöntemler yoktur. Düzenleyicide doğru görünen bir sahne, çoklu çizgi torbası yerine gerçek bir yol ağı olarak dışa aktarılır.

İçe aktarımlarla çift yönlü dönüşüm

Section titled “İçe aktarımlarla çift yönlü dönüşüm”

Lanelet2 içe aktarıcısı aynı bağlantı modelini .osm dosyalarından okur. Bir Lanelet2 haritasını drawtonomy’de düzenleyebilir ve topolojiyi kaybetmeden geri dışa aktarabilirsiniz.

Bağlantıların ne zaman çıkarıldığı

Section titled “Bağlantıların ne zaman çıkarıldığı”

drawtonomy, niyet açık olduğunda bağlantıları otomatik olarak ayarlar:

  • Mevcut bir şeridin uç noktasından başlayan bir şerit çizmek Önceki’yi ayarlar.
  • Paralel şerit kısayolu (Şerit aracı ile Alt+tıklama) Sol veya Sağ’ı ayarlar.
  • Bir kavşak şablonu yerleştirmek her yaklaşım şeridini bağlar.
  • Şerit Üreteci, belirsizliğin olmadığı yerlerde OSM topolojisinden bağlantıları çıkarır.

Diğer her şey için, Özellik Panelinde elle ayarlayın — Şerit bağlantılarını yönetin sayfasına bakın.

  • Seyahat yönü Sonraki/Önceki tarafından ima edilir, ancak ayrı olarak kodlanmaz. Çift yönlü yollar, kendi Sonraki/Önceki zincirleriyle iki karşıt şerit olarak modellenir.
  • Kavşaklarda dönüş kısıtlamaları drawtonomy’nin kendisinde modellenmez. OpenDRIVE/OpenSCENARIO dışa aktarımında onları üreten kavşak şablonu aracılığıyla görünürler.
  • Hız sınırları, yüzey türü, aydınlatma — bunların hiçbiri yok. drawtonomy geometri artı topolojidir; semantik özellikler kapsam dışındadır.