İçeriğe geç
drawtonomy drawtonomy

Kesme, şerit değişimi ve korumasız sol dönüş senaryolarını görselleştirme

Her ADAS / AV test kataloğunun özünde aynı birkaç tekrarlayan senaryo vardır — kesme, şerit değişimi, korumasız sol dönüş, döner kavşak girişi, yaya geçidi, öndeki aracın frenleme yapması. Test planına, sunum küçük resmine, güvenlik kılavuzu belgesine veya makaleye giren şekil neredeyse her zaman 2D kuş bakışı bir görünümden çizilmiş bu şekillerden biridir.

drawtonomy bu şekilleri hızlı ve tutarlı bir stilde üretmek için makuldür.

Tekrarlayan senaryolar

Section titled “Tekrarlayan senaryolar”

Bunlar en sık karşılaşılan fonksiyonel senaryolardır. Doğru yol şablonu hazır olduğunda her biri kısa bir taslaktır:

Kesme senaryosu

Section titled “Kesme senaryosu”

Başka bir araç, ego aracın önüne geçmek için bitişik şeritten ego şeridine yanal olarak kayar. Şekil şunları gösterir:

  • 2 şeritli (veya 3 şeritli) yol.
  • Bir şeritteki ego, bitişik şeritteki kesme yapan araç.
  • Kesme yapan aracın başlangıcından ego şeridindeki bitiş konumuna bir yol oku.
  • Tetikleyici etiketi — genellikle TTC, göreli hız veya boyuna boşluk.

AEB (Otomatik Acil Frenleme) ve ACC (Uyarlanabilir Hız Sabitleyici) sistemleri doğrudan buna göre değerlendirildiğinden bu en çok test edilen ADAS senaryolarından biridir.

Şerit değişimi senaryosu

Section titled “Şerit değişimi senaryosu”

Ego araç şerit değiştirir. Şekil şunları gösterir:

  • Çok şeritli yol.
  • Ego’nun başlangıç konumu, bitiş konumu ve yörüngesi.
  • Manevranın etkileştiği diğer aktörler (geçilen öndeki araç, arkadaki takipçi, çift yönlü durumlarda hedef şeritteki karşıdan gelen araç).

Şerit değişimi planlayıcılarını, boşluk kabul modellerini ve birleşme destek sistemlerini değerlendirmek için kullanışlıdır.

Korumasız sol dönüş

Section titled “Korumasız sol dönüş”

Ego araç, korumalı sol dönüş sinyali fazı olmadan karşı yöndeki bir veya daha fazla şerit üzerinden sola döner. Şekil şunları gösterir:

  • 4 yollu kavşak.
  • Ego’nun sol dönüş yörüngesi.
  • Çakışan şeritteki bir veya daha fazla karşıdan gelen araç.
  • İsteğe bağlı olarak ego’nun hedef bacağındaki yaya geçidindeki yayalar.

Kentsel AV planlama araştırmalarında temel bir senaryo ve tasarım incelemelerinde sık karşılaşılan bir sınır durum.

Yaya geçidi senaryosu

Section titled “Yaya geçidi senaryosu”

Bir yaya, değişen görünürlük ve zamanlamayla ego’nun önünden geçer. Şekil şunları gösterir:

  • İşaretli veya işaretsiz geçişli bir yol segmenti.
  • Yayanın yörüngesi.
  • Ego’nun yaklaşımı.
  • İsteğe bağlı olarak yayayı geç ana kadar gizleyen engelleyici araç.

Yaya geçitleri, algılama, tahmin ve Korunmasız Yol Kullanıcısı koruma argümanlarının özündedir.

Öndeki aracın frenleme yapması

Section titled “Öndeki aracın frenleme yapması”

Ego’nun önündeki araç frenleme yapar. Takip boşluğunu, fren lambası algılamayı ve AEB’yi değerlendirmek için kullanılır. Şekil şunları gösterir:

  • Öndeki araçla birlikte tek şeritli veya çok şeritli yol.
  • İki araç arasındaki boşluk.
  • Öndeki aracın fren durumunu gösteren tetikleyici etiketi.

Senaryo şekillerinin tutarlı bir stili

Section titled “Senaryo şekillerinin tutarlı bir stili”

Test kataloglarında çalışırken:

  • Şekiller genelinde ego stilini sabitleyin. Tek bir ego rengi ve şekli seçin ve tüm şekillerde kullanın. Okuyucular onu her yerde tanımalı.
  • Her şerit ağını bir şablon olarak kaydedin. Aynı 3 şeritli otoyolu on kez çizmek yerine, bir kez çizin ve .drawtonomy.svg olarak kaydedin. Her yeni senaryo şablondan başlar.
  • Etiketler kısa, kontrast canlı. Hakem “tetikleyici koşul nerede?” sorusunu sormadan bulabilmeli.

İlgili okumalar

Section titled “İlgili okumalar”