Giriş — sürüş senaryoları için beyaz tahta

drawtonomy, sürüş senaryoları için bir beyaz tahtadır. Bir makaleye koyduğunuz türden bir görsel, tasarım incelemesinden önce taslakladığınız slayt, ekibe bir sınır durumunu açıklarken bir görüşmede çizdiğiniz diyagram veya OpenSCENARIO dosyasını yazmadan önce taslakladığınız sahne.

Şeritler, kavşaklar, araçlar, yayalar, trafik ışıkları, yol işaretlemeleri ve yaya geçitleri yerleşik şekillerdir. Şeritler topoloji bilincine sahiptir — Sonraki / Önceki / Sol / Sağ bağlantılarını taşırlar — bu nedenle diyagram, yol geometrisi her değiştiğinde yeniden çizdiğiniz bir resim değil, düzenleyebileceğiniz bir ağdır.

Uygulama drawtonomy.com adresindedir. SDK, uzantılar ve bu dokümantasyon sitesinin kaynak kodu GitHub’da yer alıyor.

Kullanıcılar bunu ne için kullanıyor

• Makaleler, tezler ve teknik raporlar için görseller. LaTeX, Markdown ve slayt setlerine temiz bir şekilde gömülen vektör çıktı (drawtonomy.svg, PDF, EPS).
• Slaytlar ve sunumlar. Şerit değişikliği manevraları, kavşaklar, görüş engeli durumları ve diğer sürüş senaryolarının diyagramları — şekil başına dakikalar yerine saniyeler içinde çizilir.
• Tasarım ve algoritma tartışmaları. Sürüş davranışı, sınır durumları ve takım arkadaşlarıyla güvenlik argümanları hakkında konuşmak için paylaşılan bir taslak yüzeyi.
• Senaryo yazımı. OpenSCENARIO XML yazmadan önce sahneyi taslaklayın veya mevcut bir .xosc dosyasını içe aktarıp görsel olarak düzenleyin.
• Harita ve ROS açıklaması. Bir uydu arka planı üzerinde şeritleri çizin, Lanelet2 OSM haritalarını düzenleyin veya bir ROS doluluk ızgarasını yollar ve engellerle açıklayın.

Bu kimler için

• Dahili belgeler, tasarım incelemeleri ve olay raporları için diyagramlar çizen otonom sürüş ve ADAS mühendisleri.
• Makaleler, tezler ve konferans konuşmaları için görseller üreten AV araştırmacıları ve öğrencileri.
• esmini, CARLA veya kurum içi araçlar gibi simülatörlerle çalışan senaryo yazarları.
• Mevcut bir yol ağında değişiklikleri taslaklayan HD harita ve Lanelet2 kullanıcıları.
• nav2, Cartographer veya Gmapping ile oluşturulmuş doluluk ızgaraları üzerine çizen ROS ve robotik ekipleri.
• Öğretim materyali için diyagramlar üreten sürüş eğitmenleri ve eğiticileri.
• Uzantı SDK’sı aracılığıyla yeni dışa aktarıcılar, içe aktarıcılar veya AI destekli özelliklerle düzenleyiciyi genişleten araç oluşturucuları.

Bu dokümantasyon nasıl düzenlendi

Site Diátaxis bölünmesini takip eder. Yapmaya çalıştığınız şeye uyan bölümü seçin.

Bölüm	Ne zaman okumalı
Eğitimler	Yenisinizdir ve yaparak öğrenmek istersiniz.
Nasıl yapılır kılavuzları	Neyi başaracağınızı bilirsiniz ve adımlara ihtiyacınız vardır.
Referans	Kesin bir bilgiyi aramanız gerekir — bir kısayol, bir format, bir API.
Açıklama	drawtonomy’nin neden böyle çalıştığını anlamak istersiniz.
drawtonomy’yi genişletme	drawtonomy üzerine inşa edersiniz.

Nereden başlayacağınızı bilmiyorsanız, Hızlı Başlangıç boş bir tuvalden dışa aktarılan bir sahneye beş dakikadır.