drawtonomy vs CARLA Map Editor
CARLA Map Editor nedir?
Section titled “CARLA Map Editor nedir?”CARLA Map Editor, CARLA projesinin masaüstü uygulamasıdır. README’ye göre RoadRunner’ın ürettiği FBX ve .xodr dosyalarını yükler ve bunların üzerine ek meta veri yerleştirmenizi sağlar — sıfırdan yol çizmek için değil, mevcut haritaları zenginleştirmek için bir araçtır.
GitHub deposuna göre CARLA Map Editor şunları kapsar:
- RoadRunner ile hazırlanmış FBX + OpenDRIVE haritalarını yükleyip trafik ışıkları, trafik ışığı grupları ve hız tabelaları eklemek.
- Tespit amaçlı kutu tetikleyicilerini ve göreli dönüşümleri düzenlemek.
- Güncellenmiş veriyi tekrar OpenDRIVE (
.xodr) olarak dışa aktarmak. - MIT lisanslı CARLA kodu, Unreal Engine 4 üzerine inşa edilmiş; şu an için bir Linux masaüstü uygulaması.
CARLA simülatöründe kullanılacak bir haritayı hazırlamak — özellikle bir RoadRunner haritasına sinyal eklemek — söz konusu olduğunda, simülatörle birlikte geliştirilen araç budur.
drawtonomy nerede devreye girebilir?
Section titled “drawtonomy nerede devreye girebilir?”drawtonomy, 2D kuş bakışı sürüş diyagramları için bir tarayıcı beyaz tahtasıdır. Bir CARLA harita hattı aracı değildir: Unreal Engine bağımlılığı yoktur, FBX çıktısı üretmez ve 3D mesh içermez — 3D önizlemesi bir senaryonun oynatılmasını izlemek için salt görüntülemedir, modelleme görüntü alanı değildir ve kendi başına 3D çıktı üretmez. OpenDRIVE dışa aktarımı <junction> bağlantısını ve trafik işaretlerini <signal> girdileri olarak çıktılayabilir, ancak bu bağlantı en güvenilir halini içe aktarılmış bir .xodr dosyasını düzenlemeden olduğu gibi taşırken alır; elle çizilmiş şeritlerden yeni kavşak geometrisi üretmek hâlâ düşük hassasiyettedir. drawtonomy taslaklar, şekiller ve hafif 2D senaryo çalışmaları içindir, üretim kalitesinde CARLA haritaları için değil.
CARLA Map Editor’ın yanında drawtonomy’nin katabileceği birkaç küçük şey:
- Harita yazımına başlamadan önce, kurulum yapmadan, Unreal Engine olmadan, yalnızca tarayıcıda sahne düzeninin taslağını çizmek.
- CARLA’da kurduğunuz senaryoyu anlatan bir makale veya sunum için düzenlenebilir bir
.drawtonomy.svgşekli. - Sahnenin basit bir sürümünü esmini üzerinde hızlıca kontrol etmek için eşleştirilmiş bir OpenSCENARIO 1.2 çıktısı.
Gerçek CARLA haritası için RoadRunner → CARLA Map Editor hattı yerleşik yoldur. drawtonomy senaryonun diyagramı içindir, simüle edilen harita için değil.
Aynı simülasyon ekosisteminde
Section titled “Aynı simülasyon ekosisteminde”drawtonomy, CARLA’nın tükettiği aynı ASAM OpenDRIVE ve OpenSCENARIO standartlarını dışa aktarır. CARLA hattın çalıştırma tarafında yer aldığından ikisi arasındaki ilişki rekabet değil, birlikte çalışabilirliktir — yazılan senaryoların nasıl oynatıldığını görmek için CARLA ScenarioRunner sayfasına bakın. Aynı OpenDRIVE alanındaki diğer yazım araçları arasında RoadRunner, LaneMaker ve Truevision Designer bulunur. Hepimiz aynı ekosistemin farklı parçaları üzerinde çalışıyoruz.