drawtonomy ile RoadRunner Karşılaştırması
RoadRunner
Section titled “RoadRunner”MathWorks RoadRunner, otonom sürüş sistemlerini simüle etmek ve test etmek amacıyla 3D sahneler tasarlamaya yönelik etkileşimli bir editördür. RoadRunner Scenario ile birlikte HD harita yazımından dinamik senaryo oluşturmaya kadar geniş bir yelpazede profesyonel ADAS / AD ekiplerinin vazgeçilmez araçlarından biri konumundadır.
RoadRunner’ın sunduklarına genel bakış:
- Tam 3D analitik geometriyle HD harita yazımı.
- ASAM OpenDRIVE 1.4’ten 1.8’e içe ve dışa aktarım desteği.
- RoadRunner Scenario üzerinden senaryo yazımı; CARLA, esmini, IPG CarMaker ve dSPACE ASM dahil OpenSCENARIO uyumlu simülatörlerle çalışacak şekilde tasarlanmış ASAM OpenSCENARIO XML ve DSL dışa aktarımı.
- Co-simülasyon ve betik tabanlı pipeline’lar için MATLAB / Simulink entegrasyonu.
- 3D araç ve yol donatı varlıkları.
- MathWorks belgeleri ve destek kanalları.
Büyük ölçekli HD harita veya senaryo kataloğu üretimi gerektiren ekipler için RoadRunner, bu alanda akla gelen ilk profesyonel araçtır.
Lisanslama
Section titled “Lisanslama”RoadRunner, ticari bir MathWorks ürünüdür. Pek çok üniversite, kampüs genelinde MathWorks lisansları aracılığıyla erişim imkânı sunduğundan kurumunuzun bu lisansı zaten içerip içermediğini kontrol etmeye değer. Akademi dışındaki kullanım için ücretli lisans gerekmektedir.
drawtonomy RoadRunner’ın Yanında Nerede Kullanılabilir?
Section titled “drawtonomy RoadRunner’ın Yanında Nerede Kullanılabilir?”drawtonomy, sürüş diyagramları için bir tarayıcı beyaz tahtasıdır. Dışa aktarıcı belgelerine göre, OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 dışa aktarımı standardın bir alt kümesini kapsamaktadır; örneğin şu an için OpenDRIVE <junction> ilkellerini veya trafik işaretlerini <signal> girdisi olarak üretememekte, OpenSCENARIO storyboard desteği ise sınırlı kalmaktadır (koşullu tetikleyiciler, parametre taramaları ve karmaşık eylemler desteklenmemektedir). Bunlar yol haritasında belirtilen konular arasındadır.
drawtonomy’nin RoadRunner’a ek olarak sunabileceği birkaç küçük şey:
- Makale şekilleri, sunum diyagramları veya tasarım tartışmaları için ücretsiz, tamamen tarayıcı tabanlı bir taslak yüzeyi.
- Dokümantasyon amacıyla kullanılabilen
.drawtonomy.svgdüzenlenebilir şekil kaynağı. - Sahnenin basitleştirilmiş sürümünü esmini’de hızlıca oynatarak doğrulama imkânı.
Her iki araç da elinizin altındayken makul bir çalışma düzeni şu şekilde kurulabilir: üretim senaryosu için RoadRunner, o senaryonun diyagramı için drawtonomy.
Aynı ASAM Ekosisteminde
Section titled “Aynı ASAM Ekosisteminde”RoadRunner ve drawtonomy, aynı ASAM standartlarını — OpenSCENARIO ve OpenDRIVE — hedef alır. Her iki araçtan dosyalar prensipte karşılıklı olarak açılabilir; her ikisi de oynatma için esmini’ye dışa aktarım yapar. OpenSCENARIO ve OpenDRIVE topluluğu oldukça küçüktür; bu ekosisteme katkı sağlayan araçlar — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — senaryo tabanlı testi daha geniş kitlelere açma ortak hedefini paylaşır. Hepimiz aynı ekosistemin farklı parçaları üzerinde çalışıyoruz.