İçeriğe geç
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy ile RoadRunner Karşılaştırması

RoadRunner

Section titled “RoadRunner”

MathWorks RoadRunner, otonom sürüş sistemlerini simüle etmek ve test etmek amacıyla 3D sahneler tasarlamaya yönelik etkileşimli bir editördür. RoadRunner Scenario ile birlikte HD harita yazımından dinamik senaryo oluşturmaya kadar geniş bir yelpazede profesyonel ADAS / AD ekiplerinin standart araçlarından biri konumundadır.

RoadRunner’ın sunduklarına genel bakış:

  • Tam 3D analitik geometriyle HD harita yazımı.
  • ASAM OpenDRIVE 1.4’ten 1.8’e içe ve dışa aktarım desteği.
  • RoadRunner Scenario üzerinden senaryo yazımı; ASAM OpenSCENARIO XML ve DSL dışa aktarımı. Dışa aktarılan senaryolar CARLA, esmini, IPG CarMaker ve dSPACE ASM dahil OpenSCENARIO uyumlu simülatörlerle çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Senaryolarınızı RoadRunner Scenario’da yazıyorsanız, drawtonomy’nin senaryo editörü aynı OpenSCENARIO kavramlarını tarayıcıda kapsar; RoadRunner ve OpenSCENARIO terimleri sayfası RoadRunner Scenario kelime dağarcığını drawtonomy’ninkiyle eşleştirir.
  • Co-simülasyon ve betik tabanlı pipeline’lar için MATLAB / Simulink entegrasyonu.
  • 3D araç ve yol donatı varlıkları.
  • MathWorks belgeleri ve destek kanalları.

Kayda değer ölçekte HD harita veya senaryo kataloğu üreten ekipler için RoadRunner, normalde başvurulan araç türüdür.

Lisanslama

Section titled “Lisanslama”

RoadRunner, ticari bir MathWorks ürünüdür. Pek çok üniversite, kampüs genelinde MathWorks lisansları aracılığıyla erişim sağladığından kurumunuzun bunu zaten içerip içermediğini kontrol etmeye değer. Akademi dışında ücretli bir lisans gerekmektedir.

drawtonomy RoadRunner’ın yanında nerede durabilir?

Section titled “drawtonomy RoadRunner’ın yanında nerede durabilir?”

drawtonomy, tam bir storyboard (eylemler, tetikleyiciler, bitiş / başarısızlık koşulları) yazan ve onu tarayıcıda esmini-WASM üzerinde çalıştıran, sürüş senaryoları için bir tarayıcı editörüdür; koşuyu izlemek için Chase / BEV / Driver kameralarından oluşan, yalnızca görüntüleme amaçlı bir 3D önizleme de sunar — bu, oynatmayı incelemek içindir, 3D modelleme için değil. OpenDRIVE .xodr dosyalarını içe aktarır ve geri dışa aktarır; bu dışa aktarım <junction> ilkellerini ve trafik işaretlerini <signal> girdisi olarak da kapsar. Bu kavşak bağlantısı, içe aktarılmış bir haritayı hiç düzenlemeden taşırken (birebir round-trip) güvenilirdir; elle çizilmiş şeritlerden yeni bir kavşak geometrisi üretmek ise hâlâ düşük hassasiyetlidir. Parametre taraması veya özel / ML tabanlı kontrolcüler yapmaz — bunlar yol haritasında kalan maddelerdir.

drawtonomy’nin RoadRunner’a ek olarak sunabileceği birkaç küçük şey:

  • Makale şekilleri, sunum diyagramları veya tasarım tartışmaları için ücretsiz, tamamen tarayıcı tabanlı bir taslak yüzeyi.
  • RoadRunner’dan dışa aktarılmış bir .xodr dosyasını içe aktararak kurulum gerektirmeden tarayıcı tarafında hızlı bir 2D bakış atmak veya hafif bir düzenleme yapmak.
  • Dokümantasyon için düzenlenebilir bir şekil kaynağı olarak .drawtonomy.svg.
  • Bir sahnenin basit sürümü için esmini’de hızlı, oynatılabilir bir kontrol.

Her iki araç da elinizin altındayken makul bir düzen şu şekilde kurulabilir: üretim senaryosu için RoadRunner, onun diyagramı için drawtonomy.

Aynı ASAM ekosisteminde

Section titled “Aynı ASAM ekosisteminde”

RoadRunner ve drawtonomy, aynı ASAM standartlarını — OpenSCENARIO ve OpenDRIVE — hedefler. Birinin dosyaları prensipte diğerinde açılabilir; her ikisi de oynatma için esmini’ye dışa aktarım yapar. OpenSCENARIO ve OpenDRIVE topluluğu küçük bir topluluktur; bu ekosisteme katkı sağlayan araçlar — RoadRunner, drawtonomy, Truevision Designer, LaneMaker, Blender DSC, scenariogeneration, esmini — senaryo tabanlı testi daha erişilebilir kılma hedefini paylaşır. Hepimiz aynı ekosistemin farklı parçaları üzerinde çalışıyoruz.

İlgili Kaynaklar

Section titled “İlgili Kaynaklar”