SSS — sürüş senaryoları için drawtonomy beyaz tahtası

drawtonomy’yi otonom sürüş makalesi, slaytı veya belgesi için görsel çizmek amacıyla kullanabilir miyim?

Evet — bu ana kullanım durumlarından biri. Şeritler, kavşaklar, araçlar ve yayalar yerleşik şekiller olduğundan, genel bir çizim aracında yarım saat alacak bir sürüş senaryosu görseli dakikalar içinde tamamlanır. LaTeX, slayt setleri ve Markdown için .drawtonomy.svg, PDF veya EPS olarak dışa aktarın.

drawtonomy’yi kullanmak ücretsiz mi?

Evet. drawtonomy.com tamamen tarayıcınızda çalışır. Hesap yok, kurulum yok ve hiçbir şey yüklenmiyor. SDK ve uzantılar GitHub’da açık kaynaktır.

drawtonomy ücretsiz bir OpenSCENARIO ve OpenDRIVE düzenleyicisi mi?

drawtonomy, esmini oynatmaya hazır tek bir zip paketi dahil olmak üzere ASAM OpenDRIVE 1.8 ve OpenSCENARIO 1.3’e dışa aktaran bir beyaz tahtadır. Sahneyi görsel olarak çizersiniz — şeritler, kavşaklar, araçlar, yollar — ve drawtonomy .xodr ve .xosc dosyalarını üretir. OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini’ye dışa aktarım sayfasına bakın.

drawtonomy tarayıcıda Lanelet2 (.osm) haritalarını düzenleyebilir mi?

Evet. drawtonomy, Lanelet2 OSM dosyalarını (Autoware örnek haritaları dahil) içe aktarabilir, şerit geometrisini ve bağlantılarını görsel olarak düzenleyebilir ve Lanelet2 OSM’ye geri dışa aktarabilir. En iyi performans için, içe aktarımları sahne başına yaklaşık 500 şeridin altında tutun. Bir Lanelet2 (.osm) dosyası içe aktarın sayfasına bakın.

ROS doluluk ızgarası haritası içe aktarabilir miyim?

Evet. drawtonomy, nav2, Cartographer, Gmapping ve benzeri SLAM araçları tarafından kullanılan ROS map_server formatını (.pgm + .yaml) okur. Izgara bir arka plan katmanı olarak işlenir; şeritleri, yolları ve engelleri doğrudan üzerine çizebilirsiniz. Bir ROS OccupancyGrid içe aktarın sayfasına bakın.

drawtonomy genel çizim araçlarından nasıl farklı?

Genel çizim araçları yalnızca genel şekilleri bilir; bir şerit, yol döndüğünde yeniden çizilen bir dikdörtgenden ibarettir. drawtonomy şeritleri, kavşakları, yaya geçitlerini, trafik ışıklarını, yol işaretlemelerini, araçları ve yayaları yerleşik şekiller olarak sunar; şeritler Next / Previous / Left / Right bağlantıları taşır. Bir sınırı sürükleyin, bağlı şeritler otomatik güncellenir. Neden drawtonomy ve şerit bağlantı modeli sayfalarına bakın.

Kurulum gerekiyor mu?

Hayır. drawtonomy herhangi bir modern web tarayıcısında çalışır. drawtonomy.com’u açın ve çizmeye başlayın. Uzantı geliştiriciler, düzenleyiciyi localhost’ta barındıran yerel geliştirme sunucusunu (@drawtonomy/dev-server) da kullanabilir.

drawtonomy doğal dilden bir sürüş senaryosu üretebilir mi?

Evet. AI Scene Generator uzantısı, doğal dil komut veya OpenSCENARIO XML okuyarak düzenlenebilir bir tuval — şeritler, araçlar, yollar ve yayalar normal drawtonomy şekilleri olarak — üretir. Anthropic Claude, OpenAI GPT ve Google Gemini desteklenir.

Bir drawtonomy sahnesini yeniden düzenlenebilir tutan dosya formatı nedir?

.drawtonomy.svg — drawtonomy’nin yerel SVG formatı. Normal bir SVG dosyasıdır; tarayıcılarda, GitHub’da, slayt setlerinde ve Markdown render araçlarında önizleme yapar. Dosyayı yeniden açtığınızda drawtonomy her şekli, bağlantıyı, paylaşılan noktayı ve çakışma ilişkisini eksiksiz geri yükler. Varsayılan olarak .drawtonomy.svg ile kaydedin; tek dosyada hem önizlenebilir SVG hem de düzenlenebilir kaynak elde edersiniz. Sahnenizi dışa aktarın ve .drawtonomy.svg format referansı sayfalarına bakın.

Kendi araç veya işaret şablonlarımı ekleyebilir miyim?

Evet. Şablonlar, templates/manifest.json içinde kayıtlı SVG’lerdir. Şablonunuzu doğru klasöre (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other) bırakın, bir PR açın; yerleşik şablonların yanında düzenleyici menüsünde yer alır. Şablonlara katkıda bulunma sayfasına bakın.

drawtonomy büyük yol ağlarını destekler mi?

drawtonomy, şehir ölçekli haritalardan ziyade diyagramlar için optimize edilmiştir. Akıcı düzenleme için tek bir sahneyi yaklaşık 500 şeridin altında tutun. Daha büyük alanlar için işi birden fazla dosyaya bölün ya da yalnızca ihtiyacınız olan bölgeyi içe aktarın.

drawtonomy diyagramlarını makalelerde, slaytlarda veya belgelerde kullanabilir miyim?

Evet. drawtonomy.svg formatı geçerli SVG olduğundan makalelere, slaytlara, Markdown’a ve web sitelerine dönüştürme gerektirmeden gömülür. Geleneksel yayın süreçleri için PDF, PNG, JPG ve EPS de mevcuttur.

drawtonomy açık kaynak mu?

drawtonomy SDK’sı, uzantı çerçevesi, şablonlar ve bu dokümantasyon sitesi GitHub’da açık kaynaktır. drawtonomy.com düzenleyici uygulamasının kendisi kaynak kullanılabilir (source-available) olup SDK ve uzantılar üzerine inşa edilebilen OSS yüzeyini oluşturur.

drawtonomy çizim veya sahne verilerimi sunucuya yükliyor mu?

Hayır. drawtonomy tamamen tarayıcınızda çalışır. Sahne, tarayıcı belleğinde ve kaydettiğinizde yerel dosya sisteminizde yaşar. Hiçbir şey yüklenmez — hesap yok, şekil verilerinizde telemetri yok, bulut senkronizasyonu yok. AI Scene Generator uzantısı, yapılandırdığınız LLM sağlayıcısına (Claude, GPT veya Gemini) yalnızca komut metnini gönderir; mevcut sahnenizi göndermez.

drawtonomy’yi çevrimdışı kullanabilir miyim?

Evet, ilk yüklemeden sonra. drawtonomy.com tek sayfalı bir uygulamadır; tarayıcınıza bir kez yüklendikten sonra bağlantı olmadan düzenlemeye ve kaydetmeye devam edebilirsiniz. Daha sonra kayıtlı drawtonomy.svg dosyasını açarak kaldığınız yerden devam edin. Yalnızca uydu arka plan karoları ve AI Scene Generator uzantısı ağ bağlantısı gerektirir.

drawtonomy OpenSCENARIO 2.0 / DSL’yi destekliyor mu?

Henüz hayır. drawtonomy, günümüzde çoğu simülatörün (CARLA, esmini, IPG CarMaker) tükettiği OpenSCENARIO 1.3 XML dışa aktarımı sunar. OpenSCENARIO 2.0 / DSL farklı, parametrik bir dil olup yol haritasında yer almakla birlikte henüz uygulanmamıştır.

drawtonomy sürüş senaryoları için sonsuz tuval olarak kullanılabilir mi?

Evet. drawtonomy, sürüş senaryoları için optimize edilmiş sonsuz, kaydır-ve-yaklaştır tuvalidir. Keyfi büyüklükteki düzenlerde kaydırıp yaklaştırın, gerçek konumlardan izlemek için uydu veya yol haritası arka planı ekleyin; yapışma ve paylaşılan nokta sistemi şerit geometrisini manuel temizlik gerektirmeksizin hizalı tutar.

drawtonomy kesme manevra, şerit değiştirme veya korumasız sol dönüş gibi ADAS senaryolarını taslayabilir mi?

Evet. Bunlar drawtonomy’de rutin taslaklardır. Kesme manevra, şerit değiştirme, korumasız sol dönüş, döner kavşak girişi, yaya geçişi, önde giden aracın frenlenmesi ve benzer fonksiyonel / mantıksal senaryolar; yol şablonunu yerleştirerek, ego ve diğer aktörleri konumlandırarak ve yörüngeler için yol oklarını ekleyerek oluşturulur. Çalışmalı örnek için ADAS test senaryoları taslama sayfasına bakın.

Kaynak kodu nerede?

SDK, uzantılar, şablonlar ve bu dokümantasyon sitesi github.com/kosuke55/drawtonomy adresindedir. Uygulamanın kendisi drawtonomy.com’da yer alır.