drawtonomy ve MapToolbox
MapToolbox
Section titled “MapToolbox”Autocore AI tarafından geliştirilen MapToolbox, Autoware için Lanelet2 haritaları oluşturmaya yönelik açık kaynaklı bir Unity eklentisidir.
MapToolbox’ın kapsamı (resmi README’ye göre):
- Autoware HD haritaları için Unity tabanlı 3D düzenleme.
- Doğrudan Autoware’de kullanım için Lanelet2 dışa aktarımı.
- Şerit oluşturma, trafik ışığı / dur çizgisi / trafik işareti yerleştirme.
- Unity Package Manager aracılığıyla kurulabilir.
- LGPL-3.0 lisansı.
Ekibiniz ilgili çalışmalar için Unity kullanıyorsa — simülasyon, görselleştirme, varlık yönetimi — MapToolbox Lanelet2 yazımını aynı ortamda tutar.
Diğer Lanelet2 editörleri
Section titled “Diğer Lanelet2 editörleri”- TIER IV Vector Map Builder — düzenleyici öğe desteğiyle ücretsiz tarayıcı tabanlı.
- Autoware Lanelet2 eklentili JOSM — masaüstü OSM editörü.
drawtonomy’nin MapToolbox’ın yanında nerede durabilir?
Section titled “drawtonomy’nin MapToolbox’ın yanında nerede durabilir?”drawtonomy ve MapToolbox gerçek anlamda örtüşmez — biri Unity tabanlı 3D editör, diğeri 2D tarayıcı beyaz tahtası. Bir iş akışında yan yana durabilirler.
Dışa aktarıcı belgelerine göre:
- Bir Lanelet2
.osmdosyasını içe aktarır ve şeritleri düzenlenebilir şekiller olarak gösterir. - Sınırları yeniden şekillendirmenize ve temel geometrik düzeltmeler yapmanıza olanak tanır.
- Düzenleyici öğeleri sidecar aracılığıyla koruyarak yeniden dışa aktarır.
- Kullanıcı arayüzünde düzenleyici öğe oluşturmayı veya düzenlemeyi desteklemez.
drawtonomy’nin MapToolbox’ın yanında ekleyebileceği birkaç küçük şey:
- Unity kurmadan tarayıcıda Lanelet2 haritasını inceleme.
- Bir makale veya sunum için Lanelet2 haritasının küçük bir parçasının 2D kuş bakışı şekilleri.
- Dokümantasyon için
.drawtonomy.svgdüzenlenebilir şekil kaynağı. - Esmini’de oynatılabilir eşlik için aynı sahne için OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 dışa aktarımı.
Unity’de Autoware HD harita yazımı için MapToolbox doğru araçtır. drawtonomy şekiller ve hızlı tarayıcı taraflı inceleme içindir.
Aynı Lanelet2 / Autoware topluluğuna katkı
Section titled “Aynı Lanelet2 / Autoware topluluğuna katkı”MapToolbox, Unity ekosistemini simülatörler veya görselleştirmeler de Unity’de oluşturan ekipler için yararlı bir köprü olan Unity ekosistemine Lanelet2 yazımını taşır. drawtonomy aynı Lanelet2 OSM formatını okur ve yazar; dolayısıyla MapToolbox’ta yazılmış bir harita hızlı şekil için drawtonomy’de açılabilir. Her iki araç — Vector Map Builder, JOSM ve Autoware Foundation ekosisteminin geri kalanıyla birlikte — aynı açık HD harita topluluğuna farklı açılardan katkıda bulunur.