drawtonomy ve LaneMaker
LaneMaker
Section titled “LaneMaker”LaneMaker, yol ağları oluşturmak ve trafik simülasyonu çalıştırmak için geliştirilmiş ücretsiz, hafif bir 3D editördür. Apache 2.0 lisansıyla açık kaynak olarak sunulan araç, gündelik kullanıcılar ve hobicilere yönelik tasarlanmıştır.
LaneMaker’ın sunduğu özellikler (ana sayfa ve GitHub deposu):
- ASAM OpenDRIVE
.xodrdosyalarını içe ve dışa aktarabilen bir yol ağı editörü. README’de belirtildiğine göre dışa aktarılan dosyalar ASAM OpenDRIVE standardına tam olarak uymamakla birlikte OpenDRIVE çevrimiçi görüntüleyicide açılabilmektedir. - Araçların belirlenen hedeflere ve planlanan güzergahlara göre yola çıktığı yerleşik büyük ölçekli trafik simülasyonu.
- Yol geometrisi için 3D düzenleme görünümü.
- Windows 10/11 ve Ubuntu 24.04 LTS için masaüstü yapıları.
Ücretli bir lisans almadan yol ağı çizmek ve üzerinde trafiği izlemek isteyenler için LaneMaker, serbestçe kullanılabilecek araçlardan biridir.
drawtonomy’nin bu araçla birlikte kullanılabileceği durumlar
Section titled “drawtonomy’nin bu araçla birlikte kullanılabileceği durumlar”drawtonomy, 2D üst görünümlü sürüş diyagramları için tasarlanmış bir tarayıcı beyaz tahtasıdır. Trafik simülasyonu veya 3D görünüm sunmaz. Dışa aktarıcı belgelerine göre OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 dışa aktarımı spesifikasyonun bir alt kümesini kapsar — şeritler, trafik ışıkları, yaya geçitleri ve temel nesneler — ancak henüz kavşak primitifleri veya trafik işaretlerini <signal> girişleri olarak dışa aktaramamaktadır.
drawtonomy’nin LaneMaker’a katkı sağlayabileceği birkaç küçük alan:
- Masaüstü editörü açmadan önce hızlı bir düzen taslağı çizmek için kurulum gerektirmeyen, yalnızca tarayıcıda çalışan bir çizim yüzeyi.
- OpenDRIVE dışa aktarımıyla aynı adımda OpenSCENARIO 1.3 dışa aktarımı — esmini ile oynatmak için eşleştirilmiş bir
.xoscdosyası da gerektiğinde işe yarar. - Sunumlar, makaleler veya belgeler için düzenlenebilir bir şekil kaynağı olarak
.drawtonomy.svgdosyası.
Her iki araç da kullanıldığında makul bir iş akışı şu şekilde kurulabilir: yol ağı ve trafik için LaneMaker, sahneyi görsel olarak anlatmak için drawtonomy.
Aynı ASAM OpenDRIVE ekosistemi içinde
Section titled “Aynı ASAM OpenDRIVE ekosistemi içinde”LaneMaker ve drawtonomy’nin ikisi de ASAM OpenDRIVE okuyup yazabilmektedir. Serbestçe kullanılabilen OpenDRIVE araçları etrafındaki topluluk oldukça küçüktür — LaneMaker, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration ve drawtonomy, bu alanın farklı bölümlerini kapsar. Bu araçlardan üretilen çıktılar genellikle OpenDRIVE çevrimiçi görüntüleyicide kontrol edilebilir ya da esmini ile oynatılabilir; dolayısıyla dosyaları doğrudan paylaşmasalar da aynı ardışık düzenin parçasıdırlar. Hepimiz aynı ekosistemin farklı köşelerinde çalışıyoruz.