İçeriğe geç
drawtonomy drawtonomy

drawtonomy ve LaneMaker

LaneMaker

Section titled “LaneMaker”

LaneMaker, yol ağları oluşturmak ve trafik simülasyonu çalıştırmak için geliştirilmiş ücretsiz, hafif bir 3D editördür. Apache 2.0 lisansıyla açık kaynak olarak sunulur ve gündelik kullanıcılarla hobicileri hedefler.

LaneMaker’ın kapsadıkları (ana sayfa ve GitHub deposu):

  • ASAM OpenDRIVE .xodr dosyalarını içe ve dışa aktarabilen bir yol ağı editörü. README, dışa aktarılan dosyaların ASAM OpenDRIVE standardına tam olarak uymadığını ama OpenDRIVE çevrimiçi görüntüleyicide açılabildiğini belirtiyor.
  • Araçların atanmış hedeflere ve planlanmış güzergahlara göre yola çıktığı, yerleşik büyük ölçekli trafik simülasyonu.
  • Yol geometrisi için 3D düzenleme görünümü.
  • Windows 10/11 ve Ubuntu 24.04 LTS için masaüstü sürümleri.

Ücretli bir lisans almadan yol ağı çizip üzerinde trafiği izlemek isteyenler için LaneMaker, serbestçe kullanılabilen seçeneklerden biridir.

drawtonomy nerede devreye girebilir?

Section titled “drawtonomy nerede devreye girebilir?”

drawtonomy, 2D kuş bakışı sürüş senaryoları için bir tarayıcı aracıdır; bir senaryonun oynatılmasını izlemek için salt görüntülemeli bir 3D önizlemesi sunar, 3D düzenleme görünümü değil. SUMO tarzı mikroskopik trafik simülasyonu (atanmış güzergahlarla araç filoları üretme) içermez. Ancak yazılan OpenSCENARIO senaryolarını, WebAssembly’e derlenmiş esmini üzerinden tarayıcıda çalıştırır. OpenDRIVE dışa aktarımı <junction> ilkellerini ve trafik işaretlerini <signal> girdileri olarak çıktılayabilir; bu bağlantı, içe aktarılmış bir .xodr dosyasını düzenlemeden olduğu gibi taşırken güvenilir şekilde geri dönüyor, ama elle çizilmiş şeritlerden yeni kavşak geometrisi üretmek hâlâ düşük hassasiyettedir.

drawtonomy’nin LaneMaker’ın yanında katabileceği birkaç şey:

  • Bir masaüstü editörü açmadan önce hızlı bir düzen için, kurulum gerektirmeyen, yalnızca tarayıcıda çalışan bir yüzey.
  • Yolun üzerinde bir OpenSCENARIO senaryosu yazıp tarayıcıda çalıştırmak — aksiyonlar, tetikleyiciler, PASS / FAIL — esmini kurulumu gerekmeden. Bkz. senaryo editörü.
  • Sunumlar, makaleler veya belgeler için düzenlenebilir bir .drawtonomy.svg şekil kaynağı.

Her iki araç da elinizdeyken makul bir kullanım şekli: yol ağı ve trafik için LaneMaker, sahnenin diyagramı için drawtonomy.

Aynı ASAM OpenDRIVE ekosisteminde

Section titled “Aynı ASAM OpenDRIVE ekosisteminde”

LaneMaker ve drawtonomy’nin ikisi de ASAM OpenDRIVE okuyup yazar. Serbestçe kullanılabilen OpenDRIVE araçları etrafındaki topluluk küçüktür — LaneMaker, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration ve drawtonomy bunun farklı bir kısmını kapsar. Bu araçların çıktıları genellikle OpenDRIVE çevrimiçi görüntüleyicide kontrol edilebilir veya esmini ile oynatılabilir, dolayısıyla dosyaları doğrudan paylaşmasalar bile aynı sonraki hattın parçasıdırlar. Hepimiz aynı ekosistemin farklı parçaları üzerinde çalışıyoruz.

İlgili okumalar

Section titled “İlgili okumalar”