drawtonomy ve MATLAB Driving Scenario Designer
MATLAB Driving Scenario Designer
Section titled “MATLAB Driving Scenario Designer”MATLAB Driving Scenario Designer, MathWorks’ün Automated Driving Toolbox ile birlikte gelen etkileşimli senaryo yazım uygulamasıdır. Sentetik sürüş senaryoları — yol ağları, ego ve hedef araçlar, sensörler — tasarlamak için tuval tabanlı bir GUI sağlar ve halihazırda MATLAB / Simulink içinde çalışan ADAS mühendisleri için standart araçlardan biridir.
Driving Scenario Designer’ın kapsamı:
- Yollar, şeritler, araçlar ve yayalar yerleştirmek için senaryo tuvali.
- Bağlı sensörlere sahip ego araç (kamera, radar, lidar, ultrasonik, INS).
- Euro NCAP test protokolleri dahil yaygın manevraları temsil eden önceden oluşturulmuş senaryo kütüphanesi.
- Sentetik sensör verisi üretimi (nesne listeleri, şerit tespitleri) — geliştirme ve test için.
- Senaryoları görsel ve temel sinyaller aracılığıyla doğrulamak için Bird’s-Eye Scope ve zaman serisi grafikleri.
drivingScenarioprogramatik nesneleriyle sıkı entegrasyon; sahneler uygulamada oluşturulup MATLAB kodu ile iyileştirilebilir.- Birçok yol geometrisi için OpenDRIVE 1.4 / 1.5 dışa aktarımı ve Simulink ile çift yönlü round-trip.
MATLAB / Simulink’te standartlaşmış ekipler için Driving Scenario Designer, simülasyon süreçlerine doğrudan giren senaryolar yazmak amacıyla genellikle kullanılan araçtır.
Lisanslama
Section titled “Lisanslama”Driving Scenario Designer, MATLAB ve ayrı bir araç kutusu lisansı gerektiren Automated Driving Toolbox ile birlikte gelir. Birçok üniversite, kampüs genelinde MathWorks lisansları aracılığıyla erişim sağlar; kurumunuzun bunu zaten içerip içermediğini kontrol etmeye değer. MATLAB lisanslı ortamların dışında ücretli lisans gerektirmektedir.
drawtonomy’nin yanında nerede durabilir?
Section titled “drawtonomy’nin yanında nerede durabilir?”drawtonomy, sürüş diyagramları için bir tarayıcı beyaz tahtasıdır. Dışa aktarıcı belgelerine göre, drawtonomy’nin OpenDRIVE 1.8 / OpenSCENARIO 1.3 dışa aktarımı özelliğin bir alt kümesini kapsar — henüz OpenDRIVE <junction> ilkellerini veya analitik klotoid geometrisini çıktılamaz ve OpenSCENARIO storyboard desteği sınırlıdır. Hiç sentetik sensör verisi üretmez.
drawtonomy’nin Driving Scenario Designer’ın yanında durabileceği birkaç küçük yer:
- Senaryo MATLAB’da kodlanmadan veya mevcut bir süreci yönlendirmek için kullanılmadan önce taslak çizmek için MATLAB gerektirmeyen, yalnızca tarayıcıda tuval.
- Driving Scenario Designer’da yazılan senaryolar hakkındaki sunum küçük resimleri, tasarım incelemeleri, makaleler ve blog yazıları için ücretsiz şekil kaynağı —
drawtonomy.svgdönüştürme yapmadan LaTeX, Markdown ve sunum araçlarına gömülür. - MATLAB lisansı olmayan ortak çalışanlarla paylaşmak için paylaşılabilir görsel bağlantı; senaryonun kendisi MATLAB’da gerçek kaynak olmaya devam eder.
- Tam sensör / simülasyon sürecinden bağımsız olarak yol geometrisinin hızlı oynatılabilir kontrolü için
esmini’ye hazır zip.
Her ikisi de mevcut olduğunda makul bir kalıp: sensör modeline ve simülasyon sürecine karşı yazılmış senaryo için Driving Scenario Designer; onun diyagramı ve bir makale, sunum veya paylaşılan belgede yaşaması gereken sürüm için drawtonomy.
Aynı senaryo testi ekosistemine katkı
Section titled “Aynı senaryo testi ekosistemine katkı”Driving Scenario Designer, drawtonomy, RoadRunner, Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration ve esmini’nin tümü — doğrudan veya dolaylı olarak — aynı ASAM OpenDRIVE ve OpenSCENARIO standartlarını hedefler.