Desteklenen dışa aktarma formatları
| Format | Dışa Aktar | İçe Aktar | Notlar |
|---|---|---|---|
| SVG | ✓ | ✓ | Standart SVG. |
| PNG | ✓ | ✓ | Kayıpsız raster. |
| JPG | ✓ | ✓ | Kayıplı raster. |
| ✓ | Vektör, şeffaflığı destekler. | ||
| EPS | ✓ | Vektör. Şeffaflık yok — bunun yerine PDF kullanın. | |
| drawtonomy.svg | ✓ | ✓ | Yeniden düzenlenebilir: bağlantıları, paylaşılan noktaları, ayak izi gruplarını ve stili korur. |
| OSM (Lanelet2) | ✓ | ✓ | Lanelet2 yol ağları. |
| PGM + YAML (ROS) | ✓ | OccupancyGrid haritası, ROS map_server formatı. | |
| OpenDRIVE (.xodr) | ✓ | ✓ | ASAM 1.8’e kadar. Devralma yoluyla round-trip yapılır. |
| OpenSCENARIO (.xosc) | ✓ | ✓ | Dışa aktarım ASAM 1.0, 1.1 veya 1.2 yazar (dışa aktarma penceresinde seçilir; 1.3 yakında geliyor). İçe aktarım OpenSCENARIO 1.x okur. Dışa aktarım, yazılan storyboard’un tamamını yakalar — fazlar, olaylar, aksiyonlar, tetikleyiciler ve END / FAIL koşulları. Düzenlemek ve yeniden oynatmak için bir .xosc içe aktarın. |
| esmini paketi (.zip) | ✓ | .xodr + .xosc birlikte, esmini için hazır. Aynı senaryo bu dışa aktarım olmadan da esmini-WASM üzerinde tarayıcı içinde çalışır. | |
| CommonRoad (.xml) | ✓ | ✓ | Yol ağı, NPC yörüngeleri ve ego planlama problemi. Bir senaryoyu içe aktarın, ya da kendi planlayıcınızın Solution XML’ini getirip kaydedilmiş trafiğe karşı yeniden oynatın. Bkz. CommonRoad entegrasyonu. |
Neler korunuyor
Section titled “Neler korunuyor”| Özellik | drawtonomy.svg | Lanelet2 | OpenDRIVE | OpenSCENARIO | PNG/SVG/PDF |
|---|---|---|---|---|---|
| Geometri | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Şerit bağlantıları | ✓ | ✓ | ✓ | kısmi | – |
| Paylaşılan noktalar | ✓ | – | – | – | – |
| Ayak izi grupları | ✓ | – | – | kısmi | – |
| Stil (renk, opaklık) | ✓ | – | – | – | ✓ |
| Round-trip | ✓ | ✓ | ✓ | – | – |
Round-trip, içe aktardığınız bir dosyanın aynı formatta ayrıntı kaybı olmadan yeniden dışa aktarılabilmesi demektir. Lanelet2 ve OpenDRIVE için drawtonomy, orijinal dosyayı bir yan dosya (sidecar) olarak taşır: dokunulmamış öğeler (Lanelet2 düzenleyici öğeleri, OpenDRIVE analitik geometrisi) birebir yeniden yazılırken, düzenlenen geometri yeniden üretilir. İki format arasında dönüştürme bu kısayolu kullanmaz — bkz. OpenDRIVE ile Lanelet2 arasında dönüştürme.
Ayrıca bakın
Section titled “Ayrıca bakın”- Sahnenizi dışa aktarın
- Bir OpenDRIVE (.xodr) dosyası içe aktarın
- Bir Lanelet2 (.osm) dosyası içe aktarın
- OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini’ye dışa aktarın
- Senaryo editörü — tarayıcıda bir
.xoscstoryboard yazın ve çalıştırın. - Var olan bir .xosc dosyasını açın ve oynatın