Otonom sürüş makaleleri için şekiller

Otonom sürüş, AD veya ADAS makalesi yazıyorsunuz — bir atölye bildirisi, IEEE dergi makalesi, arXiv ön baskısı, tez bölümü — ve sürüş sahnesi şekline ihtiyacınız var. Belki tahmin çalışmanız için bir şerit birleşimi sınır durumu. Belki planlayıcınız için korumasız bir sol dönüş. Belki algılama değerlendirmeniz için bir yaya geçidi senaryosu.

Şeklin şunları sağlaması gerekir:

• Temiz — alakasız arka plan yok, tescilli görünen simülatör ekran görüntüsü yok.
• Ölçeklenebilir — vektör, pikselleşmiş PNG değil.
• Sonradan düzenlenebilir — hakemler bir varyant istediğinde şekil sıfırdan çizilmeden güncellenebilmeli.

drawtonomy’nin makul ölçüde iyi olduğu şeylerden biri budur.

Alternatifler arasında drawtonomy’nin yeri

Bu araçların her biri tasarlandığı iş için mükemmeldir ve her gün pek çok kaliteli makale şekli bunlarla üretilmektedir. drawtonomy ise belirli bir kombinasyon için şekillendirilmiştir: revizyonlar için düzenlenebilir kalan, şerit / araç / yaya şekillerine sahip, alana özgü bir 2D tuval.

• PowerPoint / Keynote, tüm alanlarda şekil üretimi için evrensel tercihtir ve pek çok temiz makale şekli bu araçlardan çıkmaktadır. Genel amaçlı oldukları için yol geometrisi, yerleşik şerit semantiği yerine ilkel şekillerden oluşturulur.
• Excalidraw / tldraw, harika bir kullanıcı deneyimiyle üstün beyaz tahtalardır. Genel diyagram çizme üzerine odaklandıklarından şerit yönü, bağlantılar ve kesik çizgi işaretleri elle çizilir.
• CARLA / SUMO ekran görüntüleri, şeklin çalışmanın gerçek simülatörünü yansıtması gerektiğinde — örneğin “bu sahnelerde değerlendirildi” ek şekilleri için — doğal tercihtir. Simülatör görsel stilini taşırlar; bu, söz konusu amaç için uygundur ve ana metindeki şematik şekiller için bazen daha az idealdir.
• LaTeX’te TikZ, tam hassasiyetli, LaTeX’e özgü şekiller için altın standarttır ve pek çok özenle hazırlanmış şekil bununla üretilmektedir. Değiş tokuş, doğrudan manipülasyon tuvaline kıyasla şekil başına daha uzun olan derleme-yineleme döngüsüdür.

drawtonomy, bir sunum aracı ile TikZ arasında konumlanır: yerleşik şerit / araç / yaya şekilleriyle 2D bir tuval. Yukarıdakilerden biriyle halihazırda iyi şekiller üretiyorsanız mevcut araç zinciri uygundur; drawtonomy en çok, tek bir düzenlenebilir dosyada alana özgü şekiller ve yeniden düzenlenebilirlik istediğinizde işe yarar.

Makale şekilleri için drawtonomy iş akışı

1. Şeritleri çizin — Lane Tool ile. Merkez çizgiye tıklayın; drawtonomy sol ve sağ sınırları otomatik oluşturur. Şerit birleşimleri için birleşme şeridini ayrıca çizin ve Next Lane ile öncül / ardıl bağlantıyı kurun.
2. Katılımcıları yerleştirin. Araçlar, yayalar, trafik ışıkları ve yaya geçitleri araç çubuğunda. Tuval üzerine sürükleyin.
3. Hareketi belirtin. Amaçlanan yörüngeleri göstermek için Path okları kullanın (temiz şematikler için Arrow stili, bir koridor vurgulamak için Band stili).
4. Gri tonlamalı baskı için biçimlendirin. Birçok dergi hâlâ gri tonlamalı baskı yapar. Attribute Panel, renk, opaklık ve konturu ayrı ayrı ayarlamanıza olanak tanır; gri tonlamalı dönüşümü atlatan bir palet seçebilirsiniz.
5. .drawtonomy.svg olarak kaydedin (drawtonomy’nin yerel SVG formatı). Varsayılan olarak kullanılacak format budur. Normal bir SVG’dir, dolayısıyla LaTeX, tarayıcılar, GitHub, Markdown ve sunum araçları dönüştürme yapmadan doğru önizler. Aynı zamanda drawtonomy’de yeniden düzenlenebilir — bir hakem “aynı şekil ama üç şerit” istediğinde kaydedilen dosyayı yeniden açar, iki şeyi değiştirir ve yeniden dışa aktarırsınız. Yeniden çizmeye gerek yok.
6. Raster varlığı yalnızca gerektiğinde dışa aktarın. Mekan PNG gerektiriyorsa (veya küçük resim gerekiyorsa), aynı sahneden yüksek DPI ayarıyla PNG dışa aktarın. .drawtonomy.svg kaynak dosyasını her durumda düzenlenebilir gerçek kaynak olarak saklayın.

LaTeX entegrasyon ipuçları

.drawtonomy.svg dosyası, ekstra meta verilere sahip geçerli bir SVG’dir; dolayısıyla diğer SVG’ler için çalışan LaTeX yolları burada da çalışır. Birkaç pratik not:

• svg paketiyle \includegraphics{} — dosyayı doğrudan \includegraphics[width=\linewidth]{figure.drawtonomy.svg} ile ekleyin. svg paketi + inkscape araç zinciri çalışır ancak CI’da karmaşık olabilir. Öngörülebilir derlemeler için bir kez yerel olarak PDF’e dönüştürün (inkscape --export-type=pdf figure.drawtonomy.svg) ve PDF’i ekleyin.
• Yazı tipleri. Şekilnizde standart dışı yazı tipleri varsa xelatex motorunu kullanın; aksi hâlde güvenli yol “SVG’de metin yok, tüm metin LaTeX açıklamasında” şeklindedir.
• Gönderim paketleme. Birçok mekan dahil edilen grafiği .pdf veya .eps olarak ister. Gönderi sırasında .drawtonomy.svg → PDF / EPS’e dönüştürün; ancak revizyonlar için düzenlenebilir kaynak olarak .drawtonomy.svg dosyasını depoda saklayın.

Hem makaleye hem slaytlara giren şekiller için:

• .drawtonomy.svg dosyasını tek kaynak olarak tutun. Derlemeniz gerektiriyorsa makale için .pdf’e, slaytlar için .png’ye (şeffaf arka plan) yeniden dışa aktarın. Aynı dosya bir sonraki revizyon için yeniden açılır.

Bu araç ne zaman doğru değildir?

• Fotogerçekçi şekiller (sensör render’ları, sinir-render sonuçları) için simülatör ekran görüntüsü sürecinizi kullanmaya devam edin.
• Yoğun kentsel ağlar için gerçek bir HD harita aracı kullanın; drawtonomy’nin hızı tükenir.
• Yüksek stilize görselleştirmeler (kapak sanatı, parlak pazarlama) için Illustrator veya Affinity daha fazla tipografik kontrol sağlar.