drawtonomy ve Truevision Designer
Truevision Designer
Section titled “Truevision Designer”Truevision Designer, Truevision AI tarafından geliştirilen, otonom araçları ve robotları test etmek için kullanılan yollar, kavşaklar ve ortamlar tasarlamaya yönelik bir masaüstü 3D aracıdır.
Truevision Designer’ın kapsamı (resmi sayfa ve GitHub deposuna göre):
.xodriçe ve dışa aktarımlı OpenDRIVE editörü (README’ye göre OpenDRIVE 1.4).- Yollar, şeritler, kavşaklar, işaretler ve arazi için araçlar.
- CARLA simülatörüne dışa aktarım.
- Ticari olmayan kullanımda ücretsiz; ticari kullanım için ayrı lisans.
Ücretli ticari araçlar dışında OpenDRIVE yazımı için Truevision Designer mevcut seçeneklerden biridir.
drawtonomy’nin yanında nerede durabilir?
Section titled “drawtonomy’nin yanında nerede durabilir?”drawtonomy, 2D kuş bakışı sürüş diyagramları için bir tarayıcı beyaz tahtasıdır. Dışa aktarıcı belgelerine göre, OpenDRIVE 1.8 dışa aktarıcısı özelliğin bir alt kümesini kapsar — şeritler, trafik ışıkları, yaya geçitleri, temel nesneler — ve henüz kavşak ilkellerini veya trafik işaretlerini <signal> girdileri olarak çıktılamaz.
drawtonomy’nin Truevision Designer’ın yanında ekleyebileceği birkaç küçük şey:
- OpenDRIVE ile aynı adımda OpenSCENARIO 1.3 dışa aktarımı — esmini oynatma için eşleştirilmiş
.xoscda istediğinizde kullanışlı. - Yalnızca tarayıcı, kurulum yok — masaüstü araca geçmeden önce hızlı taslak için uygun.
- Dokümantasyon için
.drawtonomy.svgdüzenlenebilir şekil kaynağı.
Makul bir kalıp: OpenDRIVE haritası için Truevision Designer, üzerine yerleştirilen senaryonun şekli için drawtonomy.
Aynı ASAM OpenDRIVE ekosistemine katkı
Section titled “Aynı ASAM OpenDRIVE ekosistemine katkı”Truevision Designer ve drawtonomy’nin ikisi de ASAM OpenDRIVE ekosistemine katkıda bulunur. Serbestçe kullanılabilen OpenDRIVE araçlarının etrafındaki topluluk küçüktür — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration ve drawtonomy’nin her biri farklı bir bölümünü kapsar. Truevision Designer tarafından üretilen dosyalar esmini’de drawtonomy’nin çıktısıyla aynı şekilde görselleştirilebilir; dolayısıyla iki araç arasında doğrudan dosya paylaşımı olmasa da aynı aşağı akış sürecinde yer alır.