drawtonomy ve Vector Map Builder
TIER IV Vector Map Builder
Section titled “TIER IV Vector Map Builder”Vector Map Builder, TIER IV tarafından Autoware için oluşturulmuş tarayıcı tabanlı bir Lanelet2 editörüdür.
Vector Map Builder’ın kapsamı (resmi sayfaya ve Autoware belgelerine göre):
.osmçıktısıyla Lanelet2 format yazımı.- Şerit parçaları, yaya geçitleri, dur çizgileri ve trafik ışıkları gibi yaygın Lanelet2 öğelerinin yazımı.
- Autoware’in gereksinimlerine göre yapılandırılmış çıktı.
- TIER IV hesabı üzerinden çalışan tarayıcı tabanlı arayüz.
Bugün Autoware hedefli Lanelet2 çalışmaları için Vector Map Builder genellikle yeni kullanıcılara önerilen ilk seçenektir.
Diğer Lanelet2 editörleri
Section titled “Diğer Lanelet2 editörleri”- Autoware Lanelet2 eklentili JOSM — Lanelet2 için genişletilmiş masaüstü OSM editörü.
- Autocore MapToolbox — Lanelet2 için Unity eklentisi.
drawtonomy’nin Vector Map Builder’ın yanında nerede durabilir?
Section titled “drawtonomy’nin Vector Map Builder’ın yanında nerede durabilir?”drawtonomy ve Vector Map Builder’ın ikisi de tarayıcı tabanlı Lanelet2 araçlarıdır, ancak çok farklı konumlarda yer alırlar. Vector Map Builder gerçek bir Lanelet2 yazım aracıdır. drawtonomy, dar Lanelet2 desteğiyle 2D bir beyaz tahta.
Dışa aktarıcı belgelerine göre:
- Bir Lanelet2
.osmdosyasını içe aktarır ve şeritleri düzenlenebilir şekiller olarak gösterir. - Sınırları yeniden şekillendirmenize ve temel geometrik düzeltmeler yapmanıza olanak tanır.
- Orijinal düzenleyici öğeleri sidecar aracılığıyla koruyarak yeniden dışa aktarır.
- Kullanıcı arayüzünde düzenleyici öğe oluşturmayı veya düzenlemeyi desteklemez.
- Nokta bulutu referans katmanı yok.
drawtonomy’nin Vector Map Builder’ın yanında ekleyebileceği birkaç küçük şey:
- Bir makale veya sunum için Lanelet2 haritasının küçük bir parçasının 2D kuş bakışı şekli.
- Dokümantasyon için
.drawtonomy.svgdüzenlenebilir şekil kaynağı. - Vector Map Builder tarafından yazılmış harita için esmini’de oynatılabilir eşlik amacıyla OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 dışa aktarımı.
Gerçek Autoware HD harita yazımı için — düzenleyici öğeler gerektiren, planlama / algılama yığınına gönderilecek her şey — Vector Map Builder doğru araçtır. drawtonomy yalnızca şekiller ve hafif geometrik inceleme içindir.
Aynı Lanelet2 / Autoware topluluğuna katkı
Section titled “Aynı Lanelet2 / Autoware topluluğuna katkı”Vector Map Builder, Autoware HD harita iş akışı için özel olarak oluşturulmuştur ve TIER IV bu topluluğa hizmet etmek için önemli çaba sarf etmiştir. drawtonomy aynı Lanelet2 OSM formatını okur ve yazar; dolayısıyla Vector Map Builder’da yazılmış bir harita drawtonomy’de hızlı şekil veya geometrik inceleme için açılabilir. Her iki araç — JOSM, MapToolbox ve diğerleriyle birlikte — aynı açık HD harita topluluğuna farklı açılardan katkıda bulunur.