drawtonomy ve Lanelet2 için JOSM
Autoware Lanelet2 eklentili JOSM
Section titled “Autoware Lanelet2 eklentili JOSM”JOSM, Java ile yazılmış ve küresel OSM düzenleme iş akışlarında kullanılan masaüstü OpenStreetMap editörüdür. Autoware Lanelet2 eklentisi ile Lanelet2 haritaları yazabilir.
JOSM’un eklentiyle kapsamı:
- Lanelet2 için genişletilmiş genel amaçlı OSM editörü.
- Herhangi bir ayrıntı düzeyinde OSM etiketleri, yollar ve ilişkiler üzerinde tam kontrol.
- Çok sayıda özellik üzerinde toplu işlemler, filtreler ve arama.
- OSM topluluğunda uzun geçmişi.
- Önce çevrimdışı yerel düzenleme.
- Eklenti ekosistemi ve özelleştirilebilirlik.
Autoware belgelerine göre JOSM ile yazılan Lanelet2 haritaları tam Autoware uyumluluğu için manuel değişiklik gerektirebilir.
Diğer Lanelet2 editörleri
Section titled “Diğer Lanelet2 editörleri”- TIER IV Vector Map Builder — düzenleyici öğe desteğiyle Autoware için oluşturulmuş ücretsiz tarayıcı tabanlı Lanelet2 editörü.
- Autocore MapToolbox — Lanelet2 / Autoware vektör haritaları için Unity eklentisi.
drawtonomy’nin JOSM’un yanında nerede durabilir?
Section titled “drawtonomy’nin JOSM’un yanında nerede durabilir?”drawtonomy’nin Lanelet2 desteği dardır. Dışa aktarıcı belgelerine göre:
- Bir Lanelet2
.osmdosyasını içe aktarır ve şeritleri düzenlenebilir şekiller olarak gösterir. - Sınırları yeniden şekillendirmenize ve temel geometrik düzeltmeler yapmanıza olanak tanır.
- Orijinal
.osmiçeriğini round-trip olarak aktaran sidecar aracılığıyla düzenleyici öğeleri ve diğer etiketleri koruyarak yeniden dışa aktarır. - Kullanıcı arayüzünde düzenleyici öğe oluşturmaya veya düzenlemeye izin vermez.
drawtonomy’nin JOSM’un yanında ekleyebileceği birkaç küçük şey:
- JOSM kurmadan tarayıcıda Lanelet2 haritasını hızlı inceleme.
- Küçük bir harita üzerinde hafif geometrik düzeltmeler (sınır yeniden şekillendirme, yumuşatma).
- Bir makale veya sunum için Lanelet2 haritasının küçük bir parçasının temiz şekilleri.
- Esmini’de oynatılabilir eşlik için aynı sahne için OpenSCENARIO 1.3 dışa aktarımı.
Tam Lanelet2 yazımı için — düzenleyici öğeler içeren (trafik ışıkları, öncelik, hız sınırları, …), toplu düzenlemeler veya şehir ölçeğinde çalışmalar — JOSM doğru araç olmaya devam eder. drawtonomy yalnızca görselleştirme ve hafif düzenlemeler içindir.
Aynı Lanelet2 / OSM topluluğuna katkı
Section titled “Aynı Lanelet2 / OSM topluluğuna katkı”JOSM daha geniş OpenStreetMap topluluğunda köklüdür ve Autoware Lanelet2 eklentisi bu mirası otonom sürüş HD haritalarına taşır. drawtonomy aynı Lanelet2 OSM formatını okur ve yazar; dolayısıyla düzenleyici öğe kısıtlamalarına saygı gösterildiğinde dosyalar her iki yönde de akabilir. Her iki araç — Vector Map Builder ve MapToolbox ile birlikte — aynı açık standartları paylaşır ve aynı Autoware HD harita topluluğuna farklı açılardan katkıda bulunur.