Ekosistem — drawtonomy'nin birlikte çalıştığı araçlar

Bu sayfalar drawtonomy’nin karşı çalıştığı değil, birlikte çalıştığı araçları açıklar. drawtonomy bir yazım beyaz tahtasıdır — çıktısı (OpenSCENARIO 1.3, OpenDRIVE 1.8, Lanelet2 OSM) aşağıdaki oynatıcılar, simülatörler ve üreticiler tarafından tüketilir.

Bu, ekosistemin entegrasyon tarafıdır. Diğer yazım araçlarıyla yan yana karşılaştırmalar için bkz. Karşılaştırma.

OpenSCENARIO oynatıcıları

• esmini — drawtonomy’nin esmini paketi dışa aktarımıyla doğrudan hedeflediği açık kaynaklı OpenSCENARIO 1.x oynatıcısı.
• CARLA + ScenarioRunner — CARLA simülatörü ve OpenSCENARIO yürütme motoru.

Senaryo üretim dilleri ve DSL’ler

• Scenic — Berkeley’in senaryolar için olasılıksal programlama dili.

Trafik simülatörleri

• SUMO — OpenDRIVE birlikte çalışabilirliğiyle Eclipse SUMO, mikroskobik trafik simülatörü.