OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini'ye dışa aktarın
drawtonomy, sahnenizi ASAM
OpenDRIVE
(.xodr) ve
OpenSCENARIO
(.xosc) olarak dışa aktarabilir veya her ikisini
esmini oynatması için hazır
bir zip olarak paketleyebilir.

Düzenleyiciden dışa aktarma
Section titled “Düzenleyiciden dışa aktarma”- Sahnenizi çizin (şeritler, araçlar, trafik ışıkları…).
- Dosya → Dışa Aktar → esmini için dışa aktar’ı açın.
- İstendiğinde bir temel ad girin.
<ad>.xodrve<ad>.xosciçeren bir<ad>.zipindirilir.
Oynatma
Section titled “Oynatma”unzip my-scene.zipesmini --osc my-scene/my-scene.xosc --window 60 60 1024 768Bireysel formatlar
Section titled “Bireysel formatlar”İkisinden yalnızca birine ihtiyacınız varsa:
- Dosya → Dışa Aktar → OpenDRIVE (.xodr)
- Dosya → Dışa Aktar → OpenSCENARIO (.xosc)
Programatik dışa aktarma
Section titled “Programatik dışa aktarma”Dışa aktarıcı @drawtonomy/sdk’nın bir parçasıdır ve düzenleyici
olmadan çalışır. Onu CI işlem hatlarında, sunucu tarafı araçlarda
veya tarayıcı uzantılarında kullanın:
import { exporter, createSnapshot } from '@drawtonomy/sdk'
const snapshot = createSnapshot(shapes)const { blob, baseName } = exporter.buildEsminiZip(snapshot, { baseName: 'my-scene',})Tam API ve uzantı noktaları için Dışa Aktarıcı SDK referansı sayfasına bakın.
Yayılan sürümler
Section titled “Yayılan sürümler”| Format | Sürüm |
|---|---|
| OpenDRIVE | 1.8 |
| OpenSCENARIO | 1.3 |
Ayrıca bakın
Section titled “Ayrıca bakın”- Dışa aktarıcı mimarisi — işlem hattının anlık görüntü ile dosya arasında ne yaptığı.
- Hedef format ekleme — CARLA, SUMO, Unity veya başka bir şey bağlayın.