ADAS test senaryoları çizimi

ADAS ve AD test katalogları — ve daha geniş kapsamlı otonom sürüş / AV test planları — her zaman net bir senaryo şekli gerektirir: şerit düzeni, katılımcılar, tetikleyici, beklenen yanıt. drawtonomy bu şekilleri hızlı üretmek için uygundur.

İyi çizilen yaygın ADAS senaryoları

• Kesme.
• Öndeki aracın frenleme yapması.
• Şerit birleşimi.
• Sabit engel.
• Yaya geçidi.
• Korumasız sol dönüş.
• Döner kavşak girişi.
• Çapraz yol geçiş.

Her biri, yol şablonları hazır olduğunda beş ila on dakikalık bir taslaktır.

Elde edecekleriniz

• Test planları, tasarım inceleme sunumları ve raporlar için uygun temiz, düzenlenebilir diyagram.
• Yeniden kullanılabilir yol şablonları ve senaryo varyantlarından oluşan küçük bir kütüphane.
• İsteğe bağlı olarak, sahnenin basit görsel oynatması için esmini’ye hazır zip.

**Elde edemeyecekleriniz

• Regresyon süretine hazır bir senaryo. drawtonomy’nin OpenSCENARIO dışa aktarımı özelliğin bir alt kümesini kapsar — parametre taraması yok, koşullu tetikleyici yok, karmaşık storyboard yok.
• Güvenlik kılavuzu niceliksel bir artifakt. drawtonomy resmi üretir, analizi değil.

Gerçek bir test sürecine giren yürütülebilir senaryolar için XML’i elle düzenlemeyi veya DSL’den üretmeyi planlayın — drawtonomy düzeni sağlar, test mantığını değil.

İş akışı

1. Küçük bir yol şablonu kütüphanesi oluşturun — 2 şeritli yol, 3 şeritli otoyol, 4 yollu kavşak, T-kavşağı, döner kavşak. Her birini .drawtonomy.svg dosyası olarak kaydedin ve her yeni senaryo için yeniden kullanın.
2. Şablonu kopyalayın ve katılımcıları yerleştirin — katılımcı türleri açık olsun diye Araç şablonlarını kullanın.
3. Tetikleyiciyi kontrast bir renkle bir Metin etiketiyle açıklayın.
4. .drawtonomy.svg olarak kaydedin (drawtonomy’nin yerel SVG formatı). Düzenlenebilir kaynak budur — test parametresi değiştiğinde aynı dosyayı yeniden açar, ofseti / TTC etiketini değiştirir ve yeniden dışa aktarırsınız.
5. Aynı sahneden PNG (veya PDF) dışa aktarın — test planı, sunumlar veya rapor için.

Ulaşmadığı yerler

• Parametre taramaları — varyantları tuvalden kopyalayarak değil, kodla yazın.
• Ayrıntılı güvenlik kılavuzu analizi — farklı araç.

Dışa aktarma adımının ne yaptığı ve yapmadığı hakkında OpenSCENARIO yazımından önce taslak sayfasına bakın.