drawtonomy ve Eclipse SUMO
Karşılaştırma değil — farklı alanlar
Section titled “Karşılaştırma değil — farklı alanlar”drawtonomy ile Eclipse SUMO rakip araçlar değildir; ikisi farklı alanlarda çalışır:
- drawtonomy — tekil sürüş sahneleri (bir şerit birleşmesi, bir kavşak, bir kesme manevrası) için 2D tarayıcı beyaz tahtası. OpenSCENARIO 1.2 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM çıktısı verir.
- SUMO — DLR ve Eclipse Foundation’ın geliştirdiği mikroskobik trafik simülatörü. Tüm bir şehir ağındaki trafik akışını modeller. Birlikte gelen görsel ağ editörü netedit’tir.
İki araç, kavramsal olarak OpenDRIVE üzerinden veri paylaşabilir — SUMO’da OpenDRIVE içe/dışa aktarımı var, drawtonomy da OpenDRIVE 1.8 üretiyor — ama hedefledikleri sorunlar farklı.
SUMO + netedit neleri kapsıyor
Section titled “SUMO + netedit neleri kapsıyor”SUMO belgelerine göre:
- Araç bazında mikroskobik trafik simülasyonu.
- netedit: kenarlar, şeritler, kavşaklar, bağlantılar ve trafik ışıkları için görsel ağ editörü.
- Statik ve aktüatörlü trafik sinyal planı düzenleme.
- Talep modelleme — araçlar, akışlar, toplu taşıma, yayalar.
- Birden fazla düzenleme modu: Network, Demand ve Data üst modları.
- Sınırsız geri al / yinele, arama / seçim arayüzü.
- Açık kaynak (Eclipse Public License 2.0).
- Akademik ulaşım araştırmalarında ve trafik mühendisliğinde yaygın kullanım.
Trafik akışı modellemesi ve şehir ölçeğinde ağ simülasyonu için SUMO, açık kaynak dünyasının standart seçeneğidir.
drawtonomy nereye oturuyor
Section titled “drawtonomy nereye oturuyor”drawtonomy trafik akışını simüle etmez, talep modellemesi yapmaz ve şehir ölçeğinde ağları hedeflemez. Tek seferde tek bir sahne taslağı çizer.
SUMO ile çalışıyorsanız:
- drawtonomy, SUMO tabanlı trafik çalışmalarının yanında bir makale, sunum ya da rapor için belirli bir kavşağın veya sahnenin üstten görünümlü figürünü üretebilir.
- OpenDRIVE dışa aktarımı, ilke olarak SUMO’nun ağ formatını besleyebilir. drawtonomy
<junction>yapılarını sentezleyebiliyor, ama elle çizilmiş bir şerit ağında kavşak topolojisi henüz şehir ölçekli içe aktarım için yeterince güvenilir değil — bu doğruluk düzeyi, içe aktarılmış bir.xodr’den düzenlenmeden aktarılan yollara özgü. SUMO için gerçek ağ yazımında doğru araç netedit’tir.
İki araç farklı amaçlara hizmet eder; birbirinin yerini almazlar.
Daha geniş açık ekosistemin bir parçası
Section titled “Daha geniş açık ekosistemin bir parçası”SUMO, açık kaynak ulaşım simülasyonu topluluğunun köklü bir direğidir ve OpenDRIVE birlikte çalışabilirliği onu, drawtonomy’nin de değdiği ASAM araç dünyasına bağlar. Her iki proje de daha geniş açık standart çalışmalarından yararlanır — bir yanda ASAM OpenDRIVE, diğer yanda OpenStreetMap ve Eclipse Foundation. Otonom sürüş ve trafik mühendisliği toplulukları giderek daha fazla kesişiyor; SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini ve Autoware ekosistemi bu yakınlaşmadan ortak fayda görüyor.