drawtonomy ve Eclipse SUMO
Karşılaştırma değil — farklı alanlar
Section titled “Karşılaştırma değil — farklı alanlar”drawtonomy ve Eclipse SUMO rekabet eden araçlar değildir. Farklı alanlarda çalışırlar:
- drawtonomy — bireysel sürüş sahneleri için 2D tarayıcı beyaz tahtası (şerit birleşmesi, kavşak, kesme manevra). OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 + Lanelet2 OSM çıktılar.
- SUMO — DLR ve Eclipse Foundation’dan mikroskobik trafik simülatörü. Tüm şehir ağlarında trafik akışını modeller. netedit, beraberinde gelen görsel ağ editörüdür.
İki araç kavramsal olarak OpenDRIVE aracılığıyla veri paylaşabilir — SUMO’nun OpenDRIVE içe aktarımı / dışa aktarımı var ve drawtonomy OpenDRIVE 1.8 çıktılar — ancak farklı sorunlara yöneliktirler.
SUMO + netedit’in kapsamı
Section titled “SUMO + netedit’in kapsamı”SUMO belgelerine göre:
- Araç araç mikroskobik trafik simülasyonu.
- netedit: kenarlar, şeritler, kavşaklar, bağlantılar ve trafik ışıkları için görsel ağ editörü.
- Statik ve aktüatör kontrollü trafik sinyal planı düzenleme.
- Talep modellemesi — araçlar, akışlar, toplu taşıma, yayalar.
- Çoklu düzenleme modları: Ağ, Talep ve Veri üst modları.
- Sınırsız geri alma / yineleme, arama / seçim arayüzü.
- Açık kaynaklı (Eclipse Public License 2.0).
- Akademik ulaşım araştırmaları ve trafik mühendisliğinde geniş kullanım.
Trafik akışı modellemesi ve şehir ölçekli ağ simülasyonu için SUMO standart açık kaynaklı seçenektir.
drawtonomy nasıl uyar?
Section titled “drawtonomy nasıl uyar?”drawtonomy trafik akışını simüle etmez, talep modellemesi yapmaz ve şehir ölçekli ağlara yönelik değildir. Tek seferde bir sahne taslak eder.
SUMO ile çalışıyorsanız:
- drawtonomy, SUMO tabanlı trafik çalışmalarının yanında bir makale, sunum veya rapor için belirli bir kavşağın veya sahnenin 2D yukarıdan görsel görselini üretebilir.
- OpenDRIVE dışa aktarımı teorik olarak SUMO’nun ağ formatını besleyebilir; ancak drawtonomy’deki OpenDRIVE kapsamı kısmidir (henüz kavşak ilkelleri yok — dışa aktarıcı yol haritasına bakın). SUMO için gerçek ağ yazımı için netedit doğru araçtır.
İki araç farklı amaçlara hizmet eder. Birbirlerinin yerini almazlar.
Daha geniş açık ekosistemin parçası
Section titled “Daha geniş açık ekosistemin parçası”SUMO, açık kaynaklı ulaşım simülasyonu topluluğunun köklü bir direğidir ve OpenDRIVE birlikte çalışabilirliği onu drawtonomy’nin de dokunduğu ASAM araç dünyasına bağlar. Her iki proje de daha geniş açık standartlar çalışmasından yararlanır — bir tarafta ASAM OpenDRIVE, diğer tarafta OpenStreetMap ve Eclipse Foundation. Özerk sürüş ve trafik mühendisliği toplulukları giderek daha fazla örtüşmektedir; SUMO, drawtonomy, CARLA, esmini ve Autoware ekosisteminin tamamı bu yakınsamadan yararlanmaktadır.