Kullanım senaryoları

drawtonomy’nin ana odağı otonom sürüş / ADAS — şekiller, senaryo taslakaları, OpenSCENARIO / Lanelet2 yazımı. Şerit / araç / kavşak sözcüklüğü komşu pek çok duruma da uyacak kadar geneldir; yerleşik Math (KaTeX) aracı ise drawtonomy’yi her alanda LaTeX denklemleri için genel amaçlı bir beyaz tahta’ya dönüştürür.

Otonom sürüş / ADAS — Ana kullanımlar

• Otonom sürüş makaleleri için şekiller — LaTeX dostu sahne görselleştirmeleri.
• Otonom sürüş şekillerinin yanına denklemler — maliyet fonksiyonlarını, kontrolcüleri ve tahmin hedeflerini sahnenin yanına LaTeX ile dizin.
• Tasarım incelemesi için sunumlar — slayt desteleri için temiz kavşak şekilleri.
• Blog yazıları ve teknik makaleler için senaryo şekilleri — mühendislik blogları için gömülebilir, sosyal kart dostu şekiller.
• OpenSCENARIO yazımından önce taslak — görsel taslak → XML.
• ADAS test senaryoları çizimi — kesme, şerit birleşimi ve sınır durum diyagramları.
• Kesme ve şerit değişimi senaryolarını görselleştirme — her test kataloğunun özündeki tekrarlayan fonksiyonel senaryolar.

LaTeX denklemleri — her alan

• Araştırma makalesi şekillerinde denklemler — IEEE, arXiv ve tez gönderimleri için makaleye uygun SVG / PDF / EPS dışa aktaran ücretsiz, tarayıcı tabanlı LaTeX/KaTeX editörü.
• Slayt ve blog yazılarında denklemler — LaTeX ifadesinden Google Slides, Keynote, PowerPoint, Notion, Medium, Substack veya Ghost’a eklenebilecek PNG/SVG’ye 2 dakikada ulaşın.
• Öğretim ve inceleme için matematik beyaz tahtası — sonsuz bir tuvalde yazılan denklemler ve elle çizilmiş açıklamalar; özel ders, ders notları ve açıklayıcı yazılar için.

HD haritalar ve SLAM

• Tarayıcıda Lanelet2 haritalarını düzenleme — JOSM olmadan küçük harita sorunlarını düzeltin.
• ROS doluluk ızgarası haritalarını açıklama — SLAM haritalarının yayına hazır açıklamaları.
• Lanelet2 → OpenSCENARIO iş akışı — Autoware HD haritasından test senaryosuna geçiş.

Eğitim

• Otonom sürüş kavramlarını öğretme — AV dersleri ve eğitimleri için alana özgü şekiller.
• Sürüş okulu ve sürücü eğitimi diyagramları — ders planları için kavşak, şerit değişimi ve öncelik taslakları.
• Trafik güvenliği eğitimi ve günlük yol taslakaları — sınıf çalışma kağıtları, aile güzergâh tartışmaları, blog yazıları, sosyal medya yol grafikleri.

Komşu alanlar

• Kaza yeniden yapılandırma ve sigorta taslakaları — hızlı kişisel taslaklara uygun; profesyonel yeniden yapılandırma için özel araçlar kullanın.
• Trafik mühendisliği ve kentsel planlama taslakaları — halk toplantıları ve raporlar için hızlı şekiller; üretim analizi Synchro, VISSIM ve benzeri araçlarda kalır.