drawtonomy adalah whiteboard berbasis browser yang gratis untuk skenario berkendara otonom — berkendara otonom (AV), berkendara otonom (AD), maupun ADAS.
Letakkan jalur, persimpangan, kendaraan, pejalan kaki, lampu lalu lintas, dan marka jalan sebagai bentuk bawaan. Tanpa instalasi, tanpa akun, tanpa unggahan. Saat dibutuhkan, adegan yang sama juga diekspor ke ASAM OpenDRIVE 1.8, OpenSCENARIO 1.3, dan zip siap esmini, serta mengimpor peta Lanelet2 OSM dan grid okupasi ROS — tetapi itu jembatan ke luar, bukan inti utamanya (lihat [Integrasi dengan stack simulasi dan pemetaan Anda] di bawah).
Gunakan untuk gambar dalam paper, slide yang Anda sketsa sebelum tinjauan desain, diagram yang Anda gambar saat panggilan ketika menjelaskan corner case kepada tim, atau adegan yang Anda buat sebelum menulis berkas OpenSCENARIO. Kanvas yang sama cocok untuk gambar riset kendaraan otonom (AV), tinjauan desain berkendara otonom (AD), dan sketsa skenario uji ADAS — pindah jalur, belok kiri tanpa proteksi, masuk bundaran, penyeberangan pejalan kaki, pengereman kendaraan di depan, dan skenario umum lainnya semua bisa dibuat dengan mudah di sini.
Kosakata jalur / kendaraan / persimpangan cukup umum sehingga kanvas yang sama juga cocok untuk rencana pelajaran sekolah mengemudi, materi pendidikan keselamatan lalu lintas, gambar konsep rekayasa lalu lintas, dan sketsa pribadi — lihat kasus penggunaan untuk daftar lengkapnya.
Kanvas ini juga dilengkapi alat Math (LaTeX) yang merender persamaan dengan KaTeX, sehingga Anda dapat menempatkan fungsi biaya atau persamaan kontroler yang sudah diformat di sebelah skenario yang dideskripsikannya. Alat ini juga berfungsi dengan baik sebagai editor persamaan LaTeX berbasis browser yang gratis dan mandiri untuk gambar paper, slide, Notion, atau posting blog — lihat persamaan dalam gambar paper dan persamaan dalam slide dan posting blog.
Alasan keberadaannya: alat menggambar generik dan slide tidak mengenal apa itu jalur, sehingga geometri jalan harus disusun ulang setiap kali ada yang bergeser. drawtonomy memperlakukan jalur, persimpangan, dan kosakata skenario mengemudi lainnya sebagai bentuk bawaan, sehingga gambar tetap akurat saat Anda beriterasi.
Pilih entri yang sesuai dengan tujuan Anda datang ke sini.
Gambar untuk paper dan tesis
Gambar skenario berkendara otonom berbasis vektor yang tajam untuk
paper AV, AD, dan ADAS yang menyatu rapi di LaTeX, slide, dan
Markdown — diekspor sebagai .drawtonomy.svg (format SVG asli dan
dapat diedit ulang dari drawtonomy), PDF, atau EPS.
Diagram untuk diskusi desain
Sketsa manuver pindah jalur, belok kiri tanpa proteksi, atau kasus oklusi dalam hitungan detik. Bagikan hasilnya dan lanjutkan diskusi di kanvas yang sama esok hari.
Sketsa skenario sebelum penulisan
Gambar adegannya sebelum menulis XML OpenSCENARIO — dan ekspor ke
.xosc / .xodr saat sketsa sudah siap.
Anotasi peta dan ROS
Telusuri jalur di atas latar satelit, edit peta Lanelet2 OSM, atau anotasi grid okupasi ROS dengan path dan rintangan.
Bentuk dari domain mengemudi
Jalur, persimpangan, zebra cross, lampu lalu lintas, marka jalan, kendaraan, dan pejalan kaki sudah tersedia. Anda juga bisa menambahkan template SVG sendiri dan berkontribusi melalui PR.
Jalur sadar topologi
Setiap jalur membawa koneksi Next / Previous / Left / Right. Dua jalur yang berbagi batas akan berbagi titik batas yang sama — tarik sekali, keduanya bergerak.
Kanvas tak terhingga, latar satelit
Geser dan zoom pada layout sebesar apa pun. Tambahkan latar satelit atau peta jalan dan telusuri dari lokasi nyata. Snap dan titik bersama menjaga geometri tetap selaras tanpa perlu dirapikan secara manual.
Gratis dan hanya di browser
Tanpa instalasi, tanpa akun, tanpa unggahan. Buka kembali drawtonomy.svg yang tersimpan nanti dan adegan akan muncul persis seperti saat Anda tinggalkan, lengkap dengan koneksi dan relasi tumpang tindih.
Whiteboard adalah hal utamanya; jalur-jalur ini membawa diagram ke seluruh alur kerja Anda.
SVG yang dapat diedit ulang untuk paper dan slide
Format .drawtonomy.svg adalah berkas SVG biasa yang dapat
dipratinjau di peramban, GitHub, dan slide, sekaligus dapat dibuka
kembali di drawtonomy dengan setiap koneksi tetap utuh. Format yang
tepat dipilih setiap kali gambar mungkin perlu diedit nanti —
paper, slide, dokumentasi, posting blog.
Round-trip Lanelet2
Buka peta Lanelet2 OSM untuk pengeditan dan ekspor kembali ke OSM — termasuk peta sampel Autoware. Berguna untuk membuat sketsa perubahan terhadap peta HD yang sudah ada.
ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO
Ekspor OpenDRIVE 1.8 dan OpenSCENARIO 1.3 — bersamaan sebagai zip siap esmini ketika Anda ingin memutar adegan di simulator.
AI Scene Generator
Jelaskan skenario dalam bahasa alami, atau tempel XML OpenSCENARIO, dan dapatkan kanvas yang dapat diedit kembali. Outputnya adalah adegan drawtonomy biasa; sempurnakan seperti yang lainnya.
Setelah fase evaluasi selesai dan Anda benar-benar ingin menggambar, dokumentasi diatur berdasarkan empat jenis kebutuhan. Pilih yang sesuai dengan apa yang sedang Anda kerjakan.
Jika Anda ingin membangun di atas drawtonomy alih-alih hanya menggunakannya, lihat Memperluas drawtonomy. Kode sumber SDK, contoh, dan referensi tersedia di samping situs ini di github.com/kosuke55/drawtonomy.
