drawtonomy — papan tulis untuk skenario mengemudi

Temukan yang Anda butuhkan

Dokumentasi disusun berdasarkan empat jenis kebutuhan. Pilih salah satu yang sesuai dengan apa yang sedang Anda kerjakan.

Tutorial Belajar dengan praktik. Pelajaran langkah demi langkah dari kanvas kosong hingga adegan lengkap.

Panduan How-to Selesaikan tugas spesifik. Resep untuk jalur, kendaraan, ekspor, dan impor.

Referensi Cari fakta. Pintasan, format berkas, katalog bentuk, dan API SDK.

Penjelasan Pahami modelnya. Mengapa drawtonomy bekerja seperti itu.

Apa itu drawtonomy?

drawtonomy adalah papan tulis untuk skenario mengemudi — gambar yang Anda sertakan dalam paper, slide yang Anda sketsa sebelum tinjauan desain, diagram yang Anda gambar saat panggilan ketika sedang menjelaskan kasus tepi (corner case) kepada anggota tim, atau adegan yang Anda sketsa sebelum menulis berkas OpenSCENARIO.

Buka URL-nya, gambar jalur dan persimpangan di kanvas tak terhingga, letakkan kendaraan, pejalan kaki, lampu lalu lintas, zebra cross, dan marka jalan, lalu simpan atau ekspor. Tidak perlu instalasi, tanpa akun, tanpa unggahan.

Alasan keberadaannya: alat menggambar generik dan presentasi tidak mengetahui apa itu jalur, sehingga geometri jalan harus disusun ulang setiap kali ada yang bergeser. drawtonomy memperlakukan jalur, persimpangan, dan kosakata skenario mengemudi lainnya sebagai bentuk bawaan, sehingga gambar tetap akurat saat Anda iterasi.

Untuk apa orang menggunakannya

Gambar untuk paper dan tesis

Gambar skenario berkendara otonom yang tajam berbasis vektor yang menyatu rapi di LaTeX, slide, dan Markdown — diekspor sebagai drawtonomy.svg, PDF, atau EPS.

Diagram untuk diskusi desain

Sketsa manuver pindah jalur, belok kiri tanpa proteksi, atau kasus oklusi dalam hitungan detik. Bagikan hasilnya dan lanjutkan diskusi di kanvas yang sama esok hari.

Sketsa skenario sebelum penulisan

Gambar adegannya sebelum menulis XML OpenSCENARIO — dan ekspor ke .xosc / .xodr saat sketsa sudah siap.

Anotasi peta dan ROS

Telusuri jalur di atas latar satelit, edit peta Lanelet2 OSM, atau anotasi grid hunian ROS dengan path dan rintangan.

Mengapa lebih cepat dari alat menggambar generik

Bentuk dari domain mengemudi

Jalur, persimpangan, zebra cross, lampu lalu lintas, marka jalan, kendaraan, dan pejalan kaki sudah tersedia. Anda juga bisa menambahkan template SVG sendiri dan berkontribusi melalui PR.

Jalur sadar topologi

Setiap jalur membawa koneksi Next / Previous / Left / Right. Dua jalur yang berbagi batas akan berbagi titik batas yang sama — tarik sekali, keduanya bergerak.

Kanvas tak terhingga, latar satelit

Geser dan zoom pada layout sebesar apa pun. Tambahkan latar satelit atau peta jalan dan telusuri dari lokasi nyata. Snap dan titik bersama menjaga geometri tetap selaras tanpa perlu dirapikan secara manual.

Gratis dan hanya di browser

Tanpa instalasi, tanpa akun, tanpa unggahan. Buka kembali drawtonomy.svg yang tersimpan nanti dan adegan akan muncul persis seperti saat Anda tinggalkan, lengkap dengan koneksi dan relasi tumpang tindih.

Jembatan ke stack simulasi dan pemetaan Anda

Papan tulis adalah hal utamanya; jalur-jalur ini membawa diagram ke seluruh alur kerja Anda.

SVG yang dapat diedit ulang untuk paper dan slide

drawtonomy.svg adalah berkas SVG biasa yang dapat dipratinjau di peramban, GitHub, dan slide, dan dapat dibuka kembali di drawtonomy dengan setiap koneksi tetap utuh. Pilihan default untuk gambar di dokumentasi dan paper riset.

Round-trip Lanelet2

Buka peta Lanelet2 OSM untuk pengeditan dan ekspor kembali ke OSM — termasuk peta sampel Autoware. Berguna untuk membuat sketsa perubahan terhadap peta HD yang sudah ada.

ASAM OpenDRIVE / OpenSCENARIO

Ekspor OpenDRIVE 1.8 dan OpenSCENARIO 1.3 — bersamaan sebagai zip siap esmini ketika Anda ingin memutar adegan di simulator.

AI Scene Generator

Jelaskan skenario dalam bahasa alami, atau tempel XML OpenSCENARIO, dan dapatkan kanvas yang dapat diedit kembali. Outputnya adalah adegan drawtonomy biasa; sempurnakan seperti yang lainnya.

Untuk pengembang ekstensi

Jika Anda ingin membangun di atas drawtonomy alih-alih hanya menggunakannya, lihat Memperluas drawtonomy. Kode sumber SDK, contoh, dan referensi tersedia di samping situs ini di github.com/kosuke55/drawtonomy.