Topik

Halaman-halaman ini menjelaskan standar dan ekosistem yang digunakan drawtonomy. Setiap halaman ditulis sebagai primer netral terlebih dahulu, dengan peran drawtonomy dijelaskan di bagian akhir.

• Apa itu OpenSCENARIO? — bahasa deskripsi skenario ASAM untuk pengujian sistem mengemudi otomatis.
• Apa itu OpenDRIVE? — format jaringan jalan yang digunakan oleh simulator dan peta HD.
• Apa itu Lanelet2? — format peta HD berbasis lanelet yang digunakan oleh Autoware dan banyak stack penelitian.
• Peta grid hunian ROS — format peta .pgm + .yaml yang dihasilkan oleh SLAM dan dikonsumsi oleh nav2.
• Apa itu esmini? — pemain OpenSCENARIO open-source dan simulator minimal.
• Peta HD Autoware — cara Autoware merepresentasikan geometri jalan dan hubungannya dengan Lanelet2.
• Apa itu peta HD? — model jalan yang akurat secara sentimeter dan dapat dibaca mesin untuk stack mengemudi otonom.
• Klasifikasi skenario mengemudi — skenario fungsional, logis, dan konkret untuk pengujian ADAS dan AV.