Konversi antara OpenDRIVE dan Lanelet2

drawtonomy mengimpor OpenDRIVE (.xodr) maupun Lanelet2 (.osm) ke dalam model jalur internal yang sama, dan dapat mengekspor ke kedua format tersebut. Itulah yang menjadikan editor ini sebagai jembatan praktis antara keduanya: impor salah satu format, edit secara visual, lalu ekspor ke format lainnya — tanpa instalasi, tanpa akun, seluruhnya di browser.

Karena kedua format sama-sama mendeskripsikan jaringan tingkat jalur, konversi berlangsung dengan fidelitas tinggi untuk hal-hal yang paling penting dalam simulasi dan pekerjaan peta HD: geometri jalur, konektivitas antar jalur, persimpangan, dan elemen regulasi — lampu lalu lintas, rambu lalu lintas, marka berhenti, dan hak jalan — semua terbawa dalam kedua arah.

Apa yang dibawa dan tidak dibawa oleh jembatan 2D

drawtonomy bekerja dalam poliline 2D. Jaringan jalan 2D — jalur, persimpangan, dan elemen regulasi — dikonversi dengan baik. Yang tidak terbawa adalah hal-hal di luar model 2D tersebut: detail 3D (elevasi, kemiringan melintang, jembatan, pemisahan tinggi) dan kelengkungan analitis persis dari jalan yang Anda gambar dari awal (ini di-fit ulang, yang cukup untuk esmini / CARLA / Autoware tetapi tidak untuk CAD desain jalan). Untuk pipeline 3D tingkat survei, gunakan alat HD-mapping yang didedikasikan.

Mengapa model bersama memungkinkan ini

Kedua format mendeskripsikan jaringan jalan tingkat jalur, tetapi menyimpan geometri secara berbeda — OpenDRIVE menggunakan primitif analitis (busur, spiral, polinomial), sedangkan Lanelet2 menggunakan poliline (linestring). drawtonomy men-sampling geometri OpenDRIVE menjadi poliline saat impor, yang merupakan representasi yang sudah digunakan Lanelet2 secara native. Lihat Apa itu OpenDRIVE? untuk perbandingan berdampingan kedua format tersebut.

OpenDRIVE → Lanelet2

1. Impor berkas .xodr dan pilih jalan yang Anda butuhkan.
2. Edit jalur, koneksi, dan batas jalur sesuai kebutuhan.
3. Buka menu File → Export → .osm (Lanelet2).

Batas jalur menjadi linestring way dan setiap jalur menjadi relation type=lanelet, sehingga hasilnya dapat dimuat ke alat berbasis Autoware atau kembali ke drawtonomy.

Lanelet2 → OpenDRIVE

1. Impor berkas .osm.
2. Edit sesuai kebutuhan.
3. Buka menu File → Export → OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Hasilnya menargetkan OpenDRIVE 1.8 dan dapat diputar di esmini.

Apa yang terbawa dan tidak terbawa dalam konversi

Fitur	Terbawa dalam konversi?
Geometri jalur	✓ (di-sampling ke poliline)
Konektivitas Next / Previous jalur	✓
Persimpangan / area intersection	✓ — konektivitas dan geometri persimpangan
Lampu lalu lintas	✓ — dipetakan antara elemen regulasi Lanelet2 dan <signal> + validitas jalur OpenDRIVE
Rambu lalu lintas (termasuk batas kecepatan)	✓ — pemetaan regulasi yang sama di kedua arah
Marka berhenti dan hak jalan	✓
Kelengkungan analitis jalan yang Anda gambar	Di-fit ulang — di-sampling, bukan koefisien clothoid persis (cukup untuk simulator)
Detail 3D (elevasi, kemiringan, jembatan)	✗ — drawtonomy adalah kanvas 2D

Round-trip vs konversi lintas format

Mengekspor kembali format yang sama dengan yang diimpor adalah jalur paling setia: drawtonomy membawa berkas asli sebagai sidecar, sehingga bahkan detail yang tidak dimodelkan di UI pun dipancarkan kembali apa adanya (lihat round-trip OpenDRIVE dan sidecar regulasi Lanelet2). Konversi lintas format tidak bisa menggunakan pintasan verbatim tersebut, tetapi semua yang ada dalam model 2D bersama — geometri, konektivitas, dan elemen regulasi — dibangun ulang secara native dalam format target.

Lihat juga

• Impor berkas OpenDRIVE (.xodr)
• Impor berkas Lanelet2 (.osm)
• Format ekspor yang didukung
• Apa itu OpenDRIVE? · Apa itu Lanelet2?