drawtonomy vs Truevision Designer
Truevision Designer
Section titled “Truevision Designer”Truevision Designer oleh Truevision AI adalah alat desktop 3D untuk mendesain jalan, persimpangan, dan lingkungan yang digunakan untuk menguji kendaraan otonom dan robot.
Yang dicakup Truevision Designer (sesuai halaman resmi dan repositori GitHub):
- Editor OpenDRIVE dengan impor dan ekspor
.xodr(OpenDRIVE 1.4 sesuai README). - Alat untuk jalan, jalur, junction, marka, dan medan.
- Ekspor ke simulator CARLA.
- Gratis untuk penggunaan non-komersial, dengan lisensi terpisah untuk penggunaan komersial.
Untuk penulisan OpenDRIVE di luar tooling komersial berbayar, Truevision Designer adalah salah satu opsi yang tersedia.
Peran drawtonomy berdampingan dengan Truevision Designer
Section titled “Peran drawtonomy berdampingan dengan Truevision Designer”drawtonomy adalah papan tulis browser untuk diagram mengemudi top-down 2D. Sesuai dokumen eksporternya, eksporter OpenDRIVE 1.8-nya mencakup subset spesifikasi — jalur, lampu lalu lintas, penyeberangan, objek dasar — dan belum menghasilkan primitif junction atau rambu lalu lintas sebagai entri <signal>.
Beberapa hal kecil yang dapat ditambahkan drawtonomy bersama Truevision Designer:
- Ekspor OpenSCENARIO 1.3 dalam langkah yang sama dengan OpenDRIVE — berguna ketika Anda juga menginginkan
.xoscberpasangan untuk playback esmini. - Browser-only, tanpa instalasi — nyaman untuk sketsa cepat sebelum beralih ke alat desktop.
.drawtonomy.svgsebagai sumber gambar yang dapat diedit untuk dokumentasi.
Pola yang masuk akal: Truevision Designer untuk peta OpenDRIVE, drawtonomy untuk gambar skenario yang diletakkan di atasnya.
Dalam ekosistem ASAM OpenDRIVE yang sama
Section titled “Dalam ekosistem ASAM OpenDRIVE yang sama”Truevision Designer dan drawtonomy keduanya berkontribusi pada ekosistem ASAM OpenDRIVE. Komunitas seputar tooling OpenDRIVE yang tersedia secara bebas itu kecil — Truevision Designer, Blender DSC, scenariogeneration, dan drawtonomy masing-masing mencakup bagian yang berbeda darinya. File yang dihasilkan Truevision Designer dapat divisualisasikan di esmini dengan cara yang sama seperti output drawtonomy, sehingga kedua alat berada di pipeline hilir yang sama meskipun tidak langsung berbagi file.