FAQ — drawtonomy papan tulis untuk skenario mengemudi

Bisakah saya menggunakan drawtonomy untuk menggambar gambar di paper, slide, atau dokumen tentang berkendara otonom?

Ya — itu adalah salah satu kasus penggunaan utama. Jalur, persimpangan, kendaraan, dan pejalan kaki adalah bentuk bawaan, sehingga gambar skenario mengemudi yang biasanya butuh setengah jam di alat menggambar generik dapat selesai dalam hitungan menit. Ekspor sebagai drawtonomy.svg, PDF, atau EPS untuk LaTeX, slide, dan Markdown.

Apakah drawtonomy gratis digunakan?

Ya. drawtonomy.com berjalan sepenuhnya di browser Anda. Tidak ada akun, tidak perlu instalasi, dan tidak ada yang diunggah. SDK dan ekstensi bersifat open-source di GitHub.

Apakah drawtonomy adalah editor OpenSCENARIO dan OpenDRIVE gratis?

drawtonomy adalah papan tulis yang mengekspor ke ASAM OpenDRIVE 1.8 dan OpenSCENARIO 1.3, termasuk satu paket zip yang siap untuk pemutaran esmini. Anda menggambar adegan secara visual — jalur, persimpangan, kendaraan, path — dan drawtonomy menghasilkan berkas .xodr dan .xosc. Lihat Ekspor ke OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Bisakah drawtonomy mengedit peta Lanelet2 (.osm) di browser?

Ya. drawtonomy dapat mengimpor berkas Lanelet2 OSM (termasuk peta sampel Autoware), mengedit geometri jalur dan koneksi secara visual, dan ekspor kembali ke Lanelet2 OSM. Untuk performa terbaik, jaga impor di bawah sekitar 500 jalur per adegan. Lihat Impor berkas Lanelet2 (.osm).

Bisakah saya mengimpor peta grid hunian ROS?

Ya. drawtonomy membaca format ROS map_server (.pgm + .yaml) yang digunakan oleh nav2, Cartographer, Gmapping, dan alat SLAM serupa. Grid dirender sebagai lapisan latar sehingga Anda dapat menggambar jalur, path, dan rintangan langsung di atasnya. Lihat Impor ROS OccupancyGrid.

Apa bedanya drawtonomy dengan alat menggambar generik?

Alat menggambar generik hanya tahu tentang bentuk umum, sehingga jalur hanyalah persegi panjang yang harus Anda gambar ulang setiap kali jalan berbelok. drawtonomy menyediakan jalur, persimpangan, zebra cross, lampu lalu lintas, marka jalan, kendaraan, dan pejalan kaki sebagai bentuk bawaan, dan jalur membawa koneksi Next / Previous / Left / Right. Tarik batas dan jalur yang terhubung akan mengikuti. Lihat Mengapa drawtonomy dan model koneksi jalur.

Apakah saya perlu menginstal sesuatu?

Tidak. drawtonomy berjalan di peramban web modern apa pun. Buka drawtonomy.com dan mulai menggambar. Pengembang ekstensi juga dapat menggunakan dev server lokal (@drawtonomy/dev-server), yang menjalankan editor di localhost.

Bisakah drawtonomy menghasilkan skenario mengemudi dari bahasa alami?

Ya. Ekstensi AI Scene Generator membaca prompt bahasa alami atau XML OpenSCENARIO dan menghasilkan kanvas yang dapat diedit — jalur, kendaraan, path, dan pejalan kaki sebagai bentuk drawtonomy biasa. Mendukung Anthropic Claude, OpenAI GPT, dan Google Gemini.

Format berkas apa yang menjaga adegan drawtonomy tetap dapat diedit ulang?

drawtonomy.svg. Berkas ini adalah SVG biasa — dapat dipratinjau di peramban, GitHub, slide, dan renderer Markdown — dengan metadata yang digunakan drawtonomy untuk membangun kembali setiap bentuk, koneksi, titik bersama, dan relasi tumpang tindih saat Anda membukanya kembali. Lihat Ekspor adegan Anda dan referensi format drawtonomy.svg.

Bisakah saya menambahkan template kendaraan atau rambu sendiri?

Ya. Template adalah SVG yang terdaftar di templates/manifest.json. Letakkan SVG Anda di folder yang tepat (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), buka PR, dan template akan tampil di menu editor di samping template bawaan. Lihat Berkontribusi template.

Apakah drawtonomy mendukung jaringan jalan besar?

drawtonomy disesuaikan untuk diagram, bukan peta seukuran kota. Untuk pengeditan yang responsif, jaga satu adegan di bawah sekitar 500 jalur. Untuk area yang lebih besar, bagi pekerjaan ke beberapa berkas atau impor hanya wilayah yang Anda butuhkan.

Bisakah saya menggunakan diagram drawtonomy di paper, slide, atau dokumentasi?

Ya. Format drawtonomy.svg adalah SVG valid, sehingga dapat disematkan di paper, slide, Markdown, dan situs web tanpa konversi. PDF, PNG, JPG, dan EPS juga tersedia untuk pipeline penerbitan tradisional.

Di mana kode sumbernya?

SDK, ekstensi, template, dan situs dokumentasi ini berada di github.com/kosuke55/drawtonomy. Aplikasinya sendiri ada di drawtonomy.com.