FAQ — drawtonomy papan tulis untuk skenario berkendara

Bisakah saya menggunakan drawtonomy untuk membuat gambar di makalah, slide, atau dokumen tentang berkendara otonom?

Ya — itulah salah satu kegunaan utamanya. Jalur, persimpangan, kendaraan, dan pejalan kaki sudah tersedia sebagai bentuk bawaan, sehingga gambar skenario berkendara yang biasanya butuh setengah jam di alat menggambar umum bisa selesai dalam hitungan menit. Ekspor sebagai drawtonomy.svg, PDF, atau EPS untuk LaTeX, slide, dan Markdown.

Apakah drawtonomy gratis?

Ya. drawtonomy.com berjalan sepenuhnya di browser Anda — tidak perlu akun, tidak perlu instalasi, dan tidak ada data yang diunggah. SDK dan ekstensi bersifat open-source di GitHub.

Apakah drawtonomy bisa digunakan sebagai editor OpenSCENARIO dan OpenDRIVE gratis?

drawtonomy adalah papan tulis yang mengekspor ke ASAM OpenDRIVE 1.8 dan OpenSCENARIO 1.3, termasuk satu paket zip siap pakai untuk pemutaran esmini. Anda menggambar adegan secara visual — jalur, persimpangan, kendaraan, path — lalu drawtonomy menghasilkan file .xodr dan .xosc. Lihat Ekspor ke OpenDRIVE / OpenSCENARIO / esmini.

Bisakah drawtonomy mengedit peta Lanelet2 (.osm) di browser?

Ya. drawtonomy dapat mengimpor file Lanelet2 OSM (termasuk peta sampel Autoware), mengedit geometri jalur dan koneksinya secara visual, lalu mengekspor kembali ke format Lanelet2 OSM. Untuk performa terbaik, jaga jumlah jalur di bawah sekitar 500 per adegan. Lihat Impor file Lanelet2 (.osm).

Bisakah saya mengimpor peta grid okupasi ROS?

Ya. drawtonomy membaca format ROS map_server (.pgm + .yaml) yang digunakan oleh nav2, Cartographer, Gmapping, dan alat SLAM serupa. Grid ditampilkan sebagai lapisan latar sehingga Anda bisa langsung menggambar jalur, path, dan rintangan di atasnya. Lihat Impor ROS OccupancyGrid.

Apa yang membedakan drawtonomy dari alat menggambar umum?

Alat menggambar umum hanya mengenal bentuk generik, sehingga jalur cukup berupa persegi panjang yang harus digambar ulang setiap kali jalan berbelok. drawtonomy menyediakan jalur, persimpangan, zebra cross, lampu lalu lintas, marka jalan, kendaraan, dan pejalan kaki sebagai bentuk bawaan, lengkap dengan koneksi Next / Previous / Left / Right antar-jalur. Tarik satu batas dan jalur yang terhubung ikut bergerak. Lihat Mengapa drawtonomy dan model koneksi jalur.

Apakah perlu menginstal sesuatu?

Tidak. drawtonomy berjalan di peramban web modern apa pun. Buka drawtonomy.com dan langsung mulai menggambar. Pengembang ekstensi juga bisa menggunakan dev server lokal (@drawtonomy/dev-server) yang menjalankan editor di localhost.

Bisakah drawtonomy menghasilkan skenario berkendara dari teks bahasa alami?

Ya. Ekstensi AI Scene Generator membaca prompt bahasa alami atau XML OpenSCENARIO lalu menghasilkan kanvas yang dapat diedit — jalur, kendaraan, path, dan pejalan kaki sebagai bentuk drawtonomy biasa. Mendukung Anthropic Claude, OpenAI GPT, dan Google Gemini.

Format file apa yang membuat adegan drawtonomy tetap bisa diedit kembali?

.drawtonomy.svg — format SVG asli drawtonomy. File ini adalah SVG biasa yang bisa dipratinjau di peramban, GitHub, slide, dan renderer Markdown, sekaligus menyimpan metadata yang digunakan drawtonomy untuk membangun ulang setiap bentuk, koneksi, titik bersama, dan relasi tumpang tindih saat file dibuka kembali. Simpan adegan sebagai .drawtonomy.svg secara default agar Anda mendapat file yang bisa dipratinjau sekaligus bisa diedit dalam satu file. Lihat Ekspor adegan Anda dan referensi format .drawtonomy.svg.

Bisakah saya menambahkan template kendaraan atau rambu sendiri?

Ya. Template adalah SVG yang didaftarkan di templates/manifest.json. Masukkan file SVG Anda ke folder yang sesuai (vehicle, pedestrian, road_marking, sign, other), buka PR, dan template akan muncul di menu editor di samping template bawaan. Lihat Berkontribusi template.

Apakah drawtonomy mendukung jaringan jalan yang besar?

drawtonomy dirancang untuk diagram, bukan peta seukuran kota. Untuk pengeditan yang responsif, jaga satu adegan di bawah sekitar 500 jalur. Untuk area yang lebih luas, bagi pekerjaan ke beberapa file atau impor hanya wilayah yang dibutuhkan.

Bisakah diagram drawtonomy digunakan di makalah, slide, atau dokumentasi?

Ya. Format drawtonomy.svg adalah SVG valid sehingga bisa disematkan di makalah, slide, Markdown, dan situs web tanpa konversi. PDF, PNG, JPG, dan EPS juga tersedia untuk alur penerbitan tradisional.

Apakah drawtonomy open source?

SDK drawtonomy, kerangka ekstensi, template, dan situs dokumentasi ini bersifat open source di GitHub. Aplikasi editor drawtonomy.com sendiri bersifat source-available, dengan SDK dan ekstensi sebagai permukaan OSS untuk dibangun di atasnya.

Apakah drawtonomy mengunggah gambar atau data adegan saya ke server?

Tidak. drawtonomy berjalan sepenuhnya di browser Anda. Adegan tersimpan di memori peramban dan di sistem file lokal saat Anda menyimpan. Tidak ada yang diunggah — tidak ada akun, tidak ada telemetri data bentuk, tidak ada sinkronisasi cloud. Ekstensi AI Scene Generator mengirim prompt ke penyedia LLM yang Anda konfigurasi (Claude, GPT, atau Gemini), tetapi hanya teks prompt — bukan adegan yang sudah ada.

Bisakah drawtonomy digunakan secara offline?

Ya, setelah pemuatan pertama. drawtonomy.com adalah aplikasi halaman tunggal — setelah dimuat di peramban, Anda bisa terus mengedit dan menyimpan tanpa koneksi. Buka kembali file drawtonomy.svg yang tersimpan untuk melanjutkan. Hanya dua fitur yang membutuhkan jaringan: tile latar satelit dan ekstensi AI Scene Generator.

Apakah drawtonomy mendukung OpenSCENARIO 2.0 / DSL?

Belum. drawtonomy mengekspor OpenSCENARIO 1.3 XML, yang merupakan versi yang dikonsumsi oleh sebagian besar simulator (CARLA, esmini, IPG CarMaker) saat ini. OpenSCENARIO 2.0 / DSL adalah bahasa parametrik yang berbeda dan ada dalam roadmap, tetapi belum diimplementasikan.

Bisakah drawtonomy digunakan sebagai kanvas tak terbatas untuk skenario berkendara?

Ya. drawtonomy adalah kanvas tak terbatas dengan pan dan zoom yang dirancang khusus untuk skenario berkendara. Jelajahi tata letak sebesar apa pun, tambahkan latar satelit atau peta jalan untuk menelusuri lokasi nyata, dan sistem snap serta titik bersama menjaga geometri jalur tetap rapi tanpa perlu perbaikan manual.

Bisakah drawtonomy digunakan untuk membuat sketsa skenario ADAS seperti cut-in, ganti jalur, atau belok kiri tanpa lampu?

Ya. Ini adalah sketsa rutin di drawtonomy. Cut-in, ganti jalur, belok kiri tanpa lampu, masuk bundaran, penyeberangan pejalan kaki, pengereman kendaraan di depan, dan skenario fungsional atau logis serupa dibuat dengan meletakkan template jalan, menempatkan ego dan aktor lain, lalu menambahkan panah path untuk lintasan. Lihat Membuat sketsa skenario uji ADAS untuk contoh lengkap.

Di mana kode sumbernya?

SDK, ekstensi, template, dan situs dokumentasi ini berada di github.com/kosuke55/drawtonomy. Aplikasinya sendiri ada di drawtonomy.com.