drawtonomy vs MapToolbox
MapToolbox
Section titled “MapToolbox”MapToolbox oleh Autocore AI adalah plugin Unity open-source untuk membuat peta Lanelet2 untuk Autoware.
Yang dicakup MapToolbox, sesuai README resmi-nya:
- Pengeditan 3D berbasis Unity untuk peta HD Autoware.
- Ekspor Lanelet2 untuk penggunaan langsung di Autoware.
- Pembuatan lanelet, penempatan lampu lalu lintas/garis berhenti/rambu lalu lintas.
- Dapat diinstal melalui Unity Package Manager.
- Dilisensikan di bawah LGPL-3.0.
Jika tim Anda sudah menggunakan Unity untuk pekerjaan terkait — simulasi, visualisasi, manajemen aset — MapToolbox menjaga penulisan Lanelet2 tetap dalam lingkungan yang sama.
Editor Lanelet2 lain yang perlu diketahui
Section titled “Editor Lanelet2 lain yang perlu diketahui”- TIER IV Vector Map Builder — berbasis browser gratis, dengan dukungan elemen regulasi.
- JOSM dengan plugin Autoware Lanelet2 — editor OSM desktop.
Peran drawtonomy berdampingan dengan MapToolbox
Section titled “Peran drawtonomy berdampingan dengan MapToolbox”drawtonomy dan MapToolbox tidak benar-benar tumpang tindih — satu adalah editor 3D berbasis Unity, yang lain adalah papan tulis browser 2D. Keduanya dapat berdampingan dalam alur kerja.
Sesuai dokumentasi eksporter drawtonomy:
- Mengimpor file Lanelet2
.osmdan merender lanelet sebagai bentuk yang dapat diedit. - Memungkinkan Anda membentuk ulang batas dan melakukan tweak geometri dasar.
- Mengekspor ulang sambil mempertahankan elemen regulasi melalui sidecar.
- Tidak mendukung pembuatan atau pengeditan elemen regulasi di UI.
Beberapa hal kecil yang dapat ditambahkan drawtonomy bersama MapToolbox:
- Inspeksi peta Lanelet2 berbasis browser tanpa menyiapkan Unity.
- Gambar top-down 2D dari bagian kecil peta Lanelet2 untuk paper atau slide.
.drawtonomy.svgsebagai sumber gambar yang dapat diedit untuk dokumentasi.- Ekspor OpenSCENARIO 1.3 + OpenDRIVE 1.8 untuk adegan yang sama, jika Anda menginginkan pendamping yang dapat diputar di esmini.
Untuk penulisan peta HD Autoware di Unity, MapToolbox adalah alat yang tepat. drawtonomy untuk gambar dan inspeksi sisi browser cepat.
Dalam komunitas Lanelet2/Autoware yang sama
Section titled “Dalam komunitas Lanelet2/Autoware yang sama”MapToolbox membawa penulisan Lanelet2 ke ekosistem Unity, yang merupakan jembatan yang berguna untuk tim yang juga membangun simulator atau visualisasi di Unity. drawtonomy membaca dan menulis format Lanelet2 OSM yang sama, sehingga peta yang ditulis di MapToolbox dapat dibuka di drawtonomy untuk gambar cepat, dan sebaliknya untuk tweak geometri ringan. Kedua alat — bersama Vector Map Builder, JOSM, dan sisa ekosistem Autoware Foundation — berkontribusi pada komunitas peta HD terbuka yang sama dari sudut yang berbeda.