drawtonomy vs JOSM untuk Lanelet2
JOSM dengan plugin Autoware Lanelet2
Section titled “JOSM dengan plugin Autoware Lanelet2”JOSM adalah editor OpenStreetMap desktop, ditulis dalam Java dan digunakan dalam alur kerja pengeditan OSM secara global. Dengan plugin Autoware Lanelet2, ini dapat membuat peta Lanelet2.
Yang dicakup JOSM dengan plugin:
- Editor OSM serba guna, diperluas untuk Lanelet2.
- Kontrol penuh atas tag OSM, way, dan relasi pada tingkat detail apa pun.
- Operasi massal, filter, dan pencarian di banyak fitur.
- Sejarah panjang dalam komunitas OSM.
- Pengeditan lokal offline-first.
- Ekosistem plugin dan kemampuan kustomisasi.
Sesuai dokumentasi Autoware, peta Lanelet2 yang ditulis JOSM mungkin memerlukan modifikasi manual agar sepenuhnya kompatibel dengan Autoware.
JOSM adalah opsi umum ketika Anda menginginkan penulisan Lanelet2 tingkat desktop dengan semantik pengeditan OSM penuh.
Editor Lanelet2 lain yang perlu diketahui
Section titled “Editor Lanelet2 lain yang perlu diketahui”- TIER IV Vector Map Builder — editor Lanelet2 berbasis browser gratis yang dibuat untuk Autoware, dengan dukungan elemen regulasi.
- Autocore MapToolbox — plugin Unity untuk peta Lanelet2/Autoware vector.
Peran drawtonomy berdampingan dengan JOSM
Section titled “Peran drawtonomy berdampingan dengan JOSM”Dukungan Lanelet2 drawtonomy itu sempit. Sesuai dokumentasi eksporternya:
- Mengimpor file Lanelet2
.osmdan merender lanelet sebagai bentuk yang dapat diedit. - Memungkinkan Anda membentuk ulang batas dan melakukan tweak geometri dasar.
- Mengekspor ulang sambil mempertahankan elemen regulasi dan tag lain melalui sidecar.
- Tidak memungkinkan pembuatan atau pengeditan elemen regulasi di UI.
Beberapa hal kecil yang dapat ditambahkan drawtonomy bersama JOSM:
- Inspeksi cepat peta Lanelet2 di browser tanpa menginstal JOSM.
- Tweak geometri ringan pada peta kecil (pembentukan ulang batas, penghalusan).
- Gambar bersih dari bagian kecil peta Lanelet2 untuk paper atau slide.
- Ekspor OpenSCENARIO 1.3 untuk adegan yang sama, jika Anda menginginkan pendamping yang dapat diputar di esmini.
Untuk penulisan Lanelet2 penuh — apa pun yang melibatkan elemen regulasi (lampu lalu lintas, hak jalan, batas kecepatan, …), pengeditan massal, atau pekerjaan skala kota — JOSM tetap menjadi alat yang tepat. drawtonomy hanya untuk visualisasi dan pengeditan ringan.
Dalam komunitas Lanelet2/OSM yang sama
Section titled “Dalam komunitas Lanelet2/OSM yang sama”JOSM berakar dalam komunitas OpenStreetMap yang lebih luas, dan plugin Autoware Lanelet2-nya memperluas silsilah tersebut ke peta HD mengemudi otonom. drawtonomy membaca dan menulis format Lanelet2 OSM yang sama, yang berarti file dapat mengalir dalam kedua arah ketika batasan elemen regulasi dihormati. Kedua alat — bersama Vector Map Builder dan MapToolbox — berbagi set standar terbuka yang sama, dan berkontribusi pada komunitas peta HD Autoware yang sama dari sudut yang berbeda.