Lewati ke konten

Perbandingan drawtonomy dengan tool lain

Halaman-halaman ini membahas apa yang dilakukan tool authoring lain, di mana posisi mereka, dan bagaimana whiteboard browser kecil seperti drawtonomy bisa berdampingan dengan mereka.

Untuk tool yang bekerja di lapisan berbeda — seperti pemain OpenSCENARIO, simulator lalu lintas, dan DSL skenario — hubungannya lebih ke interoperasi daripada perbandingan. Lihat Ekosistem untuk bagian itu.

  • Membangun peta HD untuk produksi atau menjalankan simulasi? Itu pekerjaan untuk tool khusus. Halaman editor visual dan editor Lanelet2 di bawah menjelaskan tool yang biasa digunakan, dan di mana drawtonomy bisa berperan sebagai lapisan sketsa di sampingnya.
  • Membuat sketsa tata letak jalan atau skenario sebelum mulai authoring? Halaman authoring OpenDRIVE / OpenSCENARIO membahas alur dari sketsa cepat ke tool downstream.
  • Hanya butuh gambar untuk paper, slide, atau dokumen? Halaman tool slide, whiteboard, dan diagram umum adalah yang paling relevan.
  • Ingin memeriksa file .xodr yang sudah ada? Lihat bagian OpenDRIVE viewers.

Authoring peta HD dan skenario (editor visual)

Section titled “Authoring peta HD dan skenario (editor visual)”

Editor Lanelet2 (untuk Autoware dan peta HD)

Section titled “Editor Lanelet2 (untuk Autoware dan peta HD)”
  • drawtonomy vs odrviewer.io — viewer browser untuk memeriksa file .xodr dalam 3D (lebih cocok sebagai pelengkap daripada pengganti).

Library authoring OpenSCENARIO dan pengeditan langsung

Section titled “Library authoring OpenSCENARIO dan pengeditan langsung”

Tool diagram kecelakaan dan diagram jalan terkait

Section titled “Tool diagram kecelakaan dan diagram jalan terkait”